Communication platform for onboard computational unit Gumstix/Pinto for UAVs
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00199059" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00199059 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Communication platform for onboard computational unit Gumstix/Pinto for UAVs
Original language description
Device is dedicated for interconnection of Gumstix SOC which serves as onboard computer with Kestrel autopilot and XBee modem. System provides translation between 1.8V CMOS logic levels, which are utilized by Gumstix computational unit, and 3.3V CMOS logic, which is utilized by others on-board devices. System is also responsible for precise Gumstix power supply voltage regulation. Finally it provides the capability of connection to Gumstix system console using USB interface.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/OVCVUT2010001" target="_blank" >OVCVUT2010001: Control of autonomous UAVs in dynamic environment</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Procerus-Gumstix
Numerical identification
—
Technical parameters
Miniaturní počítač Gumstix Overo, rozšiřující deska Pinto TH, FTDI USB převodníky, převodníky logických úrovní. Kontakt pro jednání: Milan Rollo, Katedra počítačů, FEL, ČVUT v Praze, Technická 2, 166 27, Praha 6, rollom@fel.cvut.cz, +420224357662
Economical parameters
12000,- Kč, úspora nákladů
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
ČVUT FEL
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—