Positioning system of a reactive carrier
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00235663" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00235663 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Systém pro vyhodnocení pozice a orientace reaktivního nosiče
Original language description
Systém pro vyhodnocení pozice a orientace reaktivního nosiče je tvořen mikroprocesorovou částí s procesorem STM32F405 a senzorickou částí obsahující 9 DoF inerciální měřicí jednotku MPU-9150 a snímačem absolutního tlaku MS-5611. Kromě inerciálních dat (úhlové rychlosti a specifická síla) je měřen atmosférický tlak, teplota a zemské magnetické pole. Data jsou ukládána na SD kartu ve formátu *.csv pro následné zpracování v počítači. Vzorkovací kmitočet sběru dat je 1 kHz. Základní vizualizace je řešena 7-segmentovými LED displeji. Tvar základní desky plošných spojů je uzpůsoben pro umístění do reaktivního nosiče. Obvod je napájen ze dvou LiPo akumulátorů. Obvod je vybaven konektory pro připojení serva na ovládání mechanismu uvolnění padáku a sběrnicí propřipojení k měřicím obvodům měřicího stojanu.
Czech name
Systém pro vyhodnocení pozice a orientace reaktivního nosiče
Czech description
Systém pro vyhodnocení pozice a orientace reaktivního nosiče je tvořen mikroprocesorovou částí s procesorem STM32F405 a senzorickou částí obsahující 9 DoF inerciální měřicí jednotku MPU-9150 a snímačem absolutního tlaku MS-5611. Kromě inerciálních dat (úhlové rychlosti a specifická síla) je měřen atmosférický tlak, teplota a zemské magnetické pole. Data jsou ukládána na SD kartu ve formátu *.csv pro následné zpracování v počítači. Vzorkovací kmitočet sběru dat je 1 kHz. Základní vizualizace je řešena 7-segmentovými LED displeji. Tvar základní desky plošných spojů je uzpůsoben pro umístění do reaktivního nosiče. Obvod je napájen ze dvou LiPo akumulátorů. Obvod je vybaven konektory pro připojení serva na ovládání mechanismu uvolnění padáku a sběrnicí propřipojení k měřicím obvodům měřicího stojanu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
HIGH_DYN_NAV_1
Numerical identification
—
Technical parameters
MPU-9150: až 2000 deg/s, až 16g; 2gauss; napájení: 2x 3,7V baterie v sérii
Economical parameters
5-10 tisíc na materiálu
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—