Optimization of energy consumption at robotic lines
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00308655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00308655 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Optimalizace spotřeby energie na robotických linkách
Original language description
V rámci smluvního výzkumu byla navržena metoda na optimalizace spotřeby elektrické energie na robotických linkách, která spočívá ve snížení rychlosti pohybu robotů při dodržení požadované doby výrobního taktu. Metoda je založena na kombinatorické optimalizaci a tzv. energetické funkci robotů, která je získávána simulací pohybu robotů v kombinaci s reálným měřením. Segmentací robotických trajektorií jsou získána data o spotřebě elektrické energie skutečných robotů, která jsou použita také k validaci energetických funkcí získané v simulačním prostředí Process Simulate. Metoda byla ověřena v pilotním provozu ve výrobě společnosti Škoda Auto, kde se dosáhlo úspory 10%.
Czech name
Optimalizace spotřeby energie na robotických linkách
Czech description
V rámci smluvního výzkumu byla navržena metoda na optimalizace spotřeby elektrické energie na robotických linkách, která spočívá ve snížení rychlosti pohybu robotů při dodržení požadované doby výrobního taktu. Metoda je založena na kombinatorické optimalizaci a tzv. energetické funkci robotů, která je získávána simulací pohybu robotů v kombinaci s reálným měřením. Segmentací robotických trajektorií jsou získána data o spotřebě elektrické energie skutečných robotů, která jsou použita také k validaci energetických funkcí získané v simulačním prostředí Process Simulate. Metoda byla ověřena v pilotním provozu ve výrobě společnosti Škoda Auto, kde se dosáhlo úspory 10%.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
8301343C000/13135
Numerical identification
8301343C000/13135
Technical parameters
Pro vybranou robotickou linku byla v pilotním provozu ověřena předpokládaná úspora ve výši 10%. Pilotní ověření proběhlo ve společnosti Škoda Auto, IČ 00177041, kontaktní osoba Ing. Petr Hynek, plánování svařovny.
Economical parameters
10% úspora z celkové spotřeby elektrické energie robotů, kterou spotřebují během své aktivní činnosti, tj. během výroby. Dle typu linky roboty pracují minimálně 70% celkové délky pracovní doby ve vícesměnném provozu.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra řídicí techniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—