Ion polymer actuators with sensor feedback
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F17%3A00317655" target="_blank" >RIV/68407700:21230/17:00317655 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou
Original language description
Iontové elektromechanicky aktivní polymery (IEAP) jsou laminární kompozity, které lze považovat za atraktivní materiály pro „soft“ aktuátory. Mají výjimečné vlastnosti, jako je nízké provozní napětí, snadná miniaturizace a bezhlučná činnost, však na druhé straně jsou problémy při reprodukovatelnosti výroby a provozu. Ukazuje se, že významné vylepšení lze dosáhnout zavedením řízené zpětné vazby pro IEAP aktuátory. Vzhledem k tomu, že se IEAP chovají také jako mechano-elektrické senzory, je výhodné spojit aktuátorové a senzorové funkce a vytvořit tak element, který lze nazvat jako aktuátor se zpětnou senzorovou vazbou. IEAP, které jsou předmětem tohoto článku, jsou vodivé polymerové aktuátory (CPA), iontové kompozity polymerů a kovů (IPMC) a uhlíkové polymerové struktury.
Czech name
Iontové polymerové aktuátory se zpětnou senzorovou vazbou
Czech description
Iontové elektromechanicky aktivní polymery (IEAP) jsou laminární kompozity, které lze považovat za atraktivní materiály pro „soft“ aktuátory. Mají výjimečné vlastnosti, jako je nízké provozní napětí, snadná miniaturizace a bezhlučná činnost, však na druhé straně jsou problémy při reprodukovatelnosti výroby a provozu. Ukazuje se, že významné vylepšení lze dosáhnout zavedením řízené zpětné vazby pro IEAP aktuátory. Vzhledem k tomu, že se IEAP chovají také jako mechano-elektrické senzory, je výhodné spojit aktuátorové a senzorové funkce a vytvořit tak element, který lze nazvat jako aktuátor se zpětnou senzorovou vazbou. IEAP, které jsou předmětem tohoto článku, jsou vodivé polymerové aktuátory (CPA), iontové kompozity polymerů a kovů (IPMC) a uhlíkové polymerové struktury.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů