CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00327258" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00327258 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top" target="_blank" >https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system
Original language description
The result of the project are FPGA design, associated Linux driver and automated testing and continuous integration environment which includes multiple CTU CAN FD cores. The project has been initiated on demand of one big carmaker which needs to connect their additional control units into a vehicle communication system. The result of the analysis showed that initially considered Bosch IP core would not fit in required count into the design and that they need an optimized solution. Also, availability of IP core has been problematic for custom FPGA design. Except for the original design of the solution integration existing components, significant effort has been invested in redesigning many units of original CTU CAN FD core. Almost 200 problems have been solved and more than 1500 updates have been done on existing components. The solution is expected to be used in smaller (1000+) specialized series of produced cars.
Czech name
—
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20202 - Communication engineering and systems
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CAN FD IP
Numerical identification
CTU CAN FD Core on Zynq-7000
Technical parameters
Hospodářská smlouva HS:13135/830/8301802C000 (CAN FD Open Cores Support Linux Kernel Based Systems). Práce na projektu prochází při začlenění každé vývojoví změny sadou testů jak vlastního CAN FD jádra (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/ctucanfd_ip_core/pipelines) tak integrace na Zynq-7000 (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top/pipelines). Projekt byl ve stabilní verzi předaný průmyslovému partnerovi a je používán v zahraničí. Počítá se s navazující certifikací.
Economical parameters
Objednavatel za vývoj a zveřejnění projektu pod otevřenou licencí zaplatil v rámci příslušné vývojové fáze projektu 400 tisíc Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra řídicí techniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top