All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00327258" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00327258 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top" target="_blank" >https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    CTU CAN FD Core integration to Zynq-7000 system

  • Original language description

    The result of the project are FPGA design, associated Linux driver and automated testing and continuous integration environment which includes multiple CTU CAN FD cores. The project has been initiated on demand of one big carmaker which needs to connect their additional control units into a vehicle communication system. The result of the analysis showed that initially considered Bosch IP core would not fit in required count into the design and that they need an optimized solution. Also, availability of IP core has been problematic for custom FPGA design. Except for the original design of the solution integration existing components, significant effort has been invested in redesigning many units of original CTU CAN FD core. Almost 200 problems have been solved and more than 1500 updates have been done on existing components. The solution is expected to be used in smaller (1000+) specialized series of produced cars.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20202 - Communication engineering and systems

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    CAN FD IP

  • Numerical identification

    CTU CAN FD Core on Zynq-7000

  • Technical parameters

    Hospodářská smlouva HS:13135/830/8301802C000 (CAN FD Open Cores Support Linux Kernel Based Systems). Práce na projektu prochází při začlenění každé vývojoví změny sadou testů jak vlastního CAN FD jádra (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/ctucanfd_ip_core/pipelines) tak integrace na Zynq-7000 (https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top/pipelines). Projekt byl ve stabilní verzi předaný průmyslovému partnerovi a je používán v zahraničí. Počítá se s navazující certifikací.

  • Economical parameters

    Objednavatel za vývoj a zveřejnění projektu pod otevřenou licencí zaplatil v rámci příslušné vývojové fáze projektu 400 tisíc Kč.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    katedra řídicí techniky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page

    https://gitlab.fel.cvut.cz/canbus/zynq/zynq-can-sja1000-top