Implementation of learning by demonstration task in industry
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328006" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328006 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/18:00328006
Result on the web
<a href="https://www.phil.muni.cz/media/3078302/sbornikprispevku_kuz18.pdf" target="_blank" >https://www.phil.muni.cz/media/3078302/sbornikprispevku_kuz18.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Implementace učení pomocí demonstrace v průmyslové úloze
Original language description
Učení pomocí demonstrace je specifickou doménou ve vývoji umělé inteligence. Klíčovou roli zde sehrává senzomotorická koordinace a sice strojového vidění a řešení inverzní kinematické úlohy. Představujeme návrh implementace architektury pro industriální využití detekcí drátěného modelu jednotlivých kloubů člověka z RGB-D senzoru za účelem imitace a naučení se prováděné lidské činnosti. V průmyslu je toto využití vhodné pro rizikové operace jako je například sváření nebo manipulace s chemikáliemi.
Czech name
Implementace učení pomocí demonstrace v průmyslové úloze
Czech description
Učení pomocí demonstrace je specifickou doménou ve vývoji umělé inteligence. Klíčovou roli zde sehrává senzomotorická koordinace a sice strojového vidění a řešení inverzní kinematické úlohy. Představujeme návrh implementace architektury pro industriální využití detekcí drátěného modelu jednotlivých kloubů člověka z RGB-D senzoru za účelem imitace a naučení se prováděné lidské činnosti. V průmyslu je toto využití vhodné pro rizikové operace jako je například sváření nebo manipulace s chemikáliemi.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TJ01000470" target="_blank" >TJ01000470: Imitation learning supported by language for industrial robotics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Kognice a umělý život 2018
ISBN
978-80-88123-24-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
78-79
Publisher name
FLOW
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
May 30, 2018
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—