All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

ROS driver for MiniPIX TPX3 Compton Camera

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00345693" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00345693 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V2" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V2</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Ovladač Comptonovy kamery pro Robot Operating System

  • Original language description

    V rámci projektu FW01010317 jsme vyvinuli ovladač pro Comptonovu kameru MiniPIX TPX3 (Advacam, s.r.o.) pro Robot Operating System (ROS). Tento ovladač zprostředkuje funkce Comptonovy kamery standardní cestou do ekosystému ROS a umožňuje její použití v reálném čase na palubě mobilního robota. Ovladač poskytuje datový stream naměřených částicových tracků. Data jsou zprostředkována formou ROS zpráv, které lze zpracovat pomocí dalších utilit v systému ROS. Ovladač dále zprostředkovává ovládání Comptonovy kamery pomocí ROS parametrů a ROS servis. Dále jsme vyvinuli ROS node pro rekonstrukci Comptonových kuželů na základě detekovaných ko-incidenčních událostí. Poskytnutý software je kompatibilní s MiniPIX TPX3 a byl testován na palubě malého bezpilotního prostředku s ROS Melodic, na Ubuntu 18.04.

  • Czech name

    Ovladač Comptonovy kamery pro Robot Operating System

  • Czech description

    V rámci projektu FW01010317 jsme vyvinuli ovladač pro Comptonovu kameru MiniPIX TPX3 (Advacam, s.r.o.) pro Robot Operating System (ROS). Tento ovladač zprostředkuje funkce Comptonovy kamery standardní cestou do ekosystému ROS a umožňuje její použití v reálném čase na palubě mobilního robota. Ovladač poskytuje datový stream naměřených částicových tracků. Data jsou zprostředkována formou ROS zpráv, které lze zpracovat pomocí dalších utilit v systému ROS. Ovladač dále zprostředkovává ovládání Comptonovy kamery pomocí ROS parametrů a ROS servis. Dále jsme vyvinuli ROS node pro rekonstrukci Comptonových kuželů na základě detekovaných ko-incidenčních událostí. Poskytnutý software je kompatibilní s MiniPIX TPX3 a byl testován na palubě malého bezpilotního prostředku s ROS Melodic, na Ubuntu 18.04.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Localization of sources of ionizing radiation using a group of small unmanned aircrafts with Compton camera detectors</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    FW01010317-V2

  • Technical parameters

    Software pro GNU/Linux s middleware ROS Melodic / Noetic. Tento ovladač přímo interaguje s Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3 od Advacam, s.r.o.. Tento software dále závisí na nástrojích dostupných na https://github.com/ctu-mrs a https://github.com/rospix.

  • Economical parameters

    Po ukončení projektu FW01010317 bude ovladač pro Comptonovu kameru součastí kompletu dronu, který bude na trhu uplatněn formou prodeje licence.

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    multirobotické systémy