ROS driver for MiniPIX TPX3 Compton Camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F20%3A00345693" target="_blank" >RIV/68407700:21230/20:00345693 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V2" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/FW01010317-V2</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ovladač Comptonovy kamery pro Robot Operating System
Original language description
V rámci projektu FW01010317 jsme vyvinuli ovladač pro Comptonovu kameru MiniPIX TPX3 (Advacam, s.r.o.) pro Robot Operating System (ROS). Tento ovladač zprostředkuje funkce Comptonovy kamery standardní cestou do ekosystému ROS a umožňuje její použití v reálném čase na palubě mobilního robota. Ovladač poskytuje datový stream naměřených částicových tracků. Data jsou zprostředkována formou ROS zpráv, které lze zpracovat pomocí dalších utilit v systému ROS. Ovladač dále zprostředkovává ovládání Comptonovy kamery pomocí ROS parametrů a ROS servis. Dále jsme vyvinuli ROS node pro rekonstrukci Comptonových kuželů na základě detekovaných ko-incidenčních událostí. Poskytnutý software je kompatibilní s MiniPIX TPX3 a byl testován na palubě malého bezpilotního prostředku s ROS Melodic, na Ubuntu 18.04.
Czech name
Ovladač Comptonovy kamery pro Robot Operating System
Czech description
V rámci projektu FW01010317 jsme vyvinuli ovladač pro Comptonovu kameru MiniPIX TPX3 (Advacam, s.r.o.) pro Robot Operating System (ROS). Tento ovladač zprostředkuje funkce Comptonovy kamery standardní cestou do ekosystému ROS a umožňuje její použití v reálném čase na palubě mobilního robota. Ovladač poskytuje datový stream naměřených částicových tracků. Data jsou zprostředkována formou ROS zpráv, které lze zpracovat pomocí dalších utilit v systému ROS. Ovladač dále zprostředkovává ovládání Comptonovy kamery pomocí ROS parametrů a ROS servis. Dále jsme vyvinuli ROS node pro rekonstrukci Comptonových kuželů na základě detekovaných ko-incidenčních událostí. Poskytnutý software je kompatibilní s MiniPIX TPX3 a byl testován na palubě malého bezpilotního prostředku s ROS Melodic, na Ubuntu 18.04.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010317" target="_blank" >FW01010317: Localization of sources of ionizing radiation using a group of small unmanned aircrafts with Compton camera detectors</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW01010317-V2
Technical parameters
Software pro GNU/Linux s middleware ROS Melodic / Noetic. Tento ovladač přímo interaguje s Comptonovou kamerou MiniPIX TPX3 od Advacam, s.r.o.. Tento software dále závisí na nástrojích dostupných na https://github.com/ctu-mrs a https://github.com/rospix.
Economical parameters
Po ukončení projektu FW01010317 bude ovladač pro Comptonovu kameru součastí kompletu dronu, který bude na trhu uplatněn formou prodeje licence.
Owner IČO
68407700
Owner name
multirobotické systémy