Hybrid locator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00355002" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00355002 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Hybridní lokalizátor

Original language description

Hybridní lokalizátor je zařízením, které umožňuje určovat polohu s vysokou dostupností i za podmínek, kdy je běžně používaná družicová navigace (GNSS) nedostupná. K tomu využívá fúzi dat z několika v principu odlišných senzorů. Právě díky diverzitě senzorů je možné dosahovat lepších parametrů odhadu polohy v širší škále prostředí. Architektura zařízení je modulární, jsou podporovány vstupy dat z šestiosé inerciální měřicí jednotky (IMU), GNSS přijímače, UWB lokalizačního modulu a radarového senzoru rychlosti. Absolutní horizontální přesnost při využití systému UWB je lepší než 30 cm RMS. Bez využití UWB je absolutní přesnost limitována použitým GNSS přijímačem, tj. 1,0 m CEP (odpovídá 1,2 m RMS). Správná funkce lokalizátoru i jeho jednotlivých modulů byla ověřena řadou testů v laboratoři, ve vnitřním prostředí i v exteriéru.

Czech name

Hybridní lokalizátor

Czech description

Hybridní lokalizátor je zařízením, které umožňuje určovat polohu s vysokou dostupností i za podmínek, kdy je běžně používaná družicová navigace (GNSS) nedostupná. K tomu využívá fúzi dat z několika v principu odlišných senzorů. Právě díky diverzitě senzorů je možné dosahovat lepších parametrů odhadu polohy v širší škále prostředí. Architektura zařízení je modulární, jsou podporovány vstupy dat z šestiosé inerciální měřicí jednotky (IMU), GNSS přijímače, UWB lokalizačního modulu a radarového senzoru rychlosti. Absolutní horizontální přesnost při využití systému UWB je lepší než 30 cm RMS. Bez využití UWB je absolutní přesnost limitována použitým GNSS přijímačem, tj. 1,0 m CEP (odpovídá 1,2 m RMS). Správná funkce lokalizátoru i jeho jednotlivých modulů byla ověřena řadou testů v laboratoři, ve vnitřním prostředí i v exteriéru.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/TH03010261" target="_blank" >TH03010261: Absolute and relative positioning within 4th industrial revolution environment</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

TH03010261-V1

Numerical identification

TH03010261-V1

Technical parameters

Lokalizátor je umístěný ve skříni 19". Přesnost určení polohy závisí na konfiguraci a dosahuje hodnot lepších než 30 cm. Další spoluvlastník: Honeywell International s.r.o. V Parku 2325/16 148 00 Praha 4 IČ: 27617793 kontakt: Alena Ficnerová Program manager & Project management analyst alena.pazitkova@honeywell.com Smlouva o využití výsledku uzavřena 3. ledna 2022

Economical parameters

Podíl spoluvlastnictví: Honeywell International s.r.o. 60 %, ČVUT v Praze 40 %. Výsledek bude přínosem pro dopravu obecně a vnitropodnikovou zvláště. Konkrétní cena a rozsah dodávky závisí na jednání se zákazníkem. V současné době je převážná část modulů lokalizátoru umístěna na katedře radioelektroniky Fakultě elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze, kde bude sloužit k výuce, výzkumu a podpoře technického vzdělávání v České republice. Moduly vyvinuté firmou Honeywell budou po dobu testů součástí celkového lokalizátoru. Po úspěšném testování a demonstraci celkové funkčnosti budou tyto moduly umístěny v laboratořích firmy Honeywell, kde budou využívány na další vývojové aktivity.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / FEL / katedra radioelektroniky

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—