Collaborative robotic workspace
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00357414" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00357414 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21460/21:00357414 RIV/68407700:21730/21:00357414 RIV/02673975:_____/21:N0000001
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kolaborativní robotické pracoviště
Original language description
Kolaborativního robotické pracoviště pro úlohu robotické montáže, ve kterém robot kooperuje s člověkem na několika úrovních. Na základní úrovni robot vykonává danou činnost na základě různě složitých jazykových příkazů. Zároveň robot analyzuje dynamický model scény, klasifikuje činnosti prováděné člověkem a predikuje následné akce. Na základě těchto predikcí asistuje robot při montáži a připravuje do vhodných pozic potřebné objekty.
Czech name
Kolaborativní robotické pracoviště
Czech description
Kolaborativního robotické pracoviště pro úlohu robotické montáže, ve kterém robot kooperuje s člověkem na několika úrovních. Na základní úrovni robot vykonává danou činnost na základě různě složitých jazykových příkazů. Zároveň robot analyzuje dynamický model scény, klasifikuje činnosti prováděné člověkem a predikuje následné akce. Na základě těchto predikcí asistuje robot při montáži a připravuje do vhodných pozic potřebné objekty.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Collaborative robotic workplace of the future</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RIV/02673975:_____/21:N0000001
Numerical identification
2021/FV40319
Technical parameters
Pracoviště se skládá celkem ze tří oddělených konstrukcí. Každý robot má svoji vlastní konstrukci, která je tvořena rámem z hliníkových profilů a ocelové desky. V rámu je prostor pro umístění kontroléru k danému robotu. Pracovní deska s rámem pro kamerový systém tvoří třetí konstrukci. Konstrukce nejsou navzájem propojeny. Díky tomuto řešení se nepřenáší vibrace z pohybu robotických paží do rámu s kamerovým systémem. K pracovišti je připojena trifokální skenovací hlava, která je připojena k PC. Pro pokrytí celého pracovního prostoru je pracovitě vybaveno i čtyřmi senzory RealSense. Ty jsou pak připojeny k druhému PC. PC jsou propojeny do jedné sítě. PC se kromě zpracování obrazu používá i k hlasovému ovládání a v neposlední řadě k řízení celého procesu. PC je přes protokol OPC UA připojeno k PLC. PLC je na pracovišti zejména kvůli bezpečné komunikaci s roboty. Zapojení PLC do procesu přináší možnost použití standartních průmyslových řešení. Robot pak přímo přes Profinet komunikuje s PLC, které se stará o bezpečnost a zároveň zamezuje možné kolizi mezi roboty. Chapadla jsou zapojena přímo ke kontroléru robotů. To umožňuje rychlé ovládání přímo robotem. Pro přímé napojení bylo třeba zaintegrovat do robota funkce pro ovládání chapadla. Komunikace je pak realizována přes protokol Profinet.
Economical parameters
Očekáváme zvýšení obratu o 1,75 mil Kč. Ve čtvrtém roce očekáváme zvýšení obratu o 3,5 mil Kč. Spoluvlastnictví s firmou Factorio Solutions, s.r.o.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—