Action recognition, representation and prediction module

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357251" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357251 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/21:00357251
Result on the web
<a href="https://github.com/cognirob/crow" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Modul pro rozpoznání, reprezentaci a predikci akcí
Original language description
Tento modul kombinuje informace o pozici lidské ruky s informacemi o objektech a jejich pozicích na robotickém pracovišti se záměrem rozpoznat aktuální krok v procesu montáže a předpovědět další možné kroky. Rozpoznání a predikce montážních kroků může být použito pro pomoc lidskému operátorovi pomocí robotického manipulátoru (např. předpříprava obrobků pro další montážní kroky).
Czech name
Modul pro rozpoznání, reprezentaci a predikci akcí
Czech description
Tento modul kombinuje informace o pozici lidské ruky s informacemi o objektech a jejich pozicích na robotickém pracovišti se záměrem rozpoznat aktuální krok v procesu montáže a předpovědět další možné kroky. Rozpoznání a predikce montážních kroků může být použito pro pomoc lidskému operátorovi pomocí robotického manipulátoru (např. předpříprava obrobků pro další montážní kroky).

Project
<a href="/en/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Collaborative robotic workplace of the future</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
crow2021-action-module
Technical parameters
Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent. Balíček samostatně není plně funkční, musí být zabezpečen zdroj pozorování, jako je detekce objektů a pozice rukou člověka.
Economical parameters
Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. Software slouží pro rozpoznání aktuálního kroku výroby a predikci následovných kroků, vykonávaných člověkem. Tato informace může být použitá pro zrychlení přípravy materiálů nebo nástrojů nezbytných pro další kroky výroby. Tím může být výrobní proces na poloautomatizovaném pracovišti efektivnější. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Similar results(10)