Robots underground - DARPA Subterranean Challenge
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00361142" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00361142 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://robotika.sk/seminar-archiv.php" target="_blank" >https://robotika.sk/seminar-archiv.php</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Roboti pod zemou - DARPA Subterranean Challenge
Original language description
Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany. Cílem jednotlivých kol bylo posoudit, kdo navrhne nejlepšího robotického záchranáře, který v bludištích štol a suterénů najde batohy nebo jiné artefakty představující třeba oběť závalu. V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté. Na semináři vám Tomáš Krajník a Tomáš Rouček z ČVUT Praha vysvětlí o co v soutěži šlo, jaké problémy se vyskytli a jak se jim podařilo problémy vyřešit. Pozn.: Ešte pred začiatkom hlavného seminára nám František Brabec, ktorý bol našim hosťom v máji, v stručnosti doplní ako dopadla súťaž NASA Space Robotics Challenge a ako v nej obstála Robotika.CZ
Czech name
Roboti pod zemou - DARPA Subterranean Challenge
Czech description
Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany. Cílem jednotlivých kol bylo posoudit, kdo navrhne nejlepšího robotického záchranáře, který v bludištích štol a suterénů najde batohy nebo jiné artefakty představující třeba oběť závalu. V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté. Na semináři vám Tomáš Krajník a Tomáš Rouček z ČVUT Praha vysvětlí o co v soutěži šlo, jaké problémy se vyskytli a jak se jim podařilo problémy vyřešit. Pozn.: Ešte pred začiatkom hlavného seminára nám František Brabec, ktorý bol našim hosťom v máji, v stručnosti doplní ako dopadla súťaž NASA Space Robotics Challenge a ako v nej obstála Robotika.CZ
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GC20-27034J" target="_blank" >GC20-27034J: Towards long-term autonomy through introduction of the temporal domain into spatial representations used in robotics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů