ALKS control unit

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00389788" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00389788 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/23:00389788

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řídicí jednotka ALKS

Original language description

Automated Lane Keeping System (ALKS) je první systém úrovně automatizace SAE L3 (tj. řidič se nemusí plně věnovat řízení), pro který existuje schválená legislativa v EU. Vyvinutá řídicí jednotka ALKS implementuje základní funkcionalitu požadovanou touto legislativou a je navržena pro automobil Porsche Cayenne. Součástí je i simulační a testovací prostředí, včetně digitálního dvojčete, postavené na simulátoru CARLA, které umožňuje ověření funkce systému bez nutnosti jízdy na reálném vozidle. Systém se skládá z několika komponent. Hlavní funkcionalita, tedy řízení pohybu vozidla v pruhu, je implementována jako program v jazyce Rust. Další stěžejní komponenta, tentokrát v C++, zajišťuje komunikaci s automobilovou sběrnicí FlexRay a poskytuje systému potřebné informace o okolních vozidlech a jízdních pruzích z palubní sítě. Celý systém je možné rozšiřovat o další funkce, což bylo otestováno např. na detekci příčných prahů či s vyhodnocováním kvality povrchu vozovky. Dalšími součástmi výsledku jsou ladicí a vizualizační nástroje umožňující zobrazování interních stavů. Vše je integrováno pomocí systému ROS 2 a běží na libovolném HW podporovaném tímto systémem. Systém byl otestován jak v simulacích, tak fyzickými zkouškami. Digitální dvojče umožňuje i tzv. mixed-reality testování, kdy je skutečné vozidlo testováno ve virtuálním provozu. Fyzické a mixed-reality zkoušky byly prováděny ve spolupráci s firmou TÜV SÜD na letišti Mnichovo Hradiště. Software-in-the-Loop verze řídicí jednotky byla využívána firmou TÜV SÜD k testování jimi vyvíjené metodiky pro homologaci pokročilých ADAS systémů.

Czech name

Řídicí jednotka ALKS

Czech description

Automated Lane Keeping System (ALKS) je první systém úrovně automatizace SAE L3 (tj. řidič se nemusí plně věnovat řízení), pro který existuje schválená legislativa v EU. Vyvinutá řídicí jednotka ALKS implementuje základní funkcionalitu požadovanou touto legislativou a je navržena pro automobil Porsche Cayenne. Součástí je i simulační a testovací prostředí, včetně digitálního dvojčete, postavené na simulátoru CARLA, které umožňuje ověření funkce systému bez nutnosti jízdy na reálném vozidle. Systém se skládá z několika komponent. Hlavní funkcionalita, tedy řízení pohybu vozidla v pruhu, je implementována jako program v jazyce Rust. Další stěžejní komponenta, tentokrát v C++, zajišťuje komunikaci s automobilovou sběrnicí FlexRay a poskytuje systému potřebné informace o okolních vozidlech a jízdních pruzích z palubní sítě. Celý systém je možné rozšiřovat o další funkce, což bylo otestováno např. na detekci příčných prahů či s vyhodnocováním kvality povrchu vozovky. Dalšími součástmi výsledku jsou ladicí a vizualizační nástroje umožňující zobrazování interních stavů. Vše je integrováno pomocí systému ROS 2 a běží na libovolném HW podporovaném tímto systémem. Systém byl otestován jak v simulacích, tak fyzickými zkouškami. Digitální dvojče umožňuje i tzv. mixed-reality testování, kdy je skutečné vozidlo testováno ve virtuálním provozu. Fyzické a mixed-reality zkoušky byly prováděny ve spolupráci s firmou TÜV SÜD na letišti Mnichovo Hradiště. Software-in-the-Loop verze řídicí jednotky byla využívána firmou TÜV SÜD k testování jimi vyvíjené metodiky pro homologaci pokročilých ADAS systémů.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/CK03000033" target="_blank" >CK03000033: Platform for certification of highly automated vehicles</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

CERTICAR ALKS

Numerical identification

CK03000033-V1

Technical parameters

- Porsche Cayenne - NVIDIA Jetson Orin - FlexRay bridge - ALKS (Rust, do 60 km/h) - Visualization components - ROS 2 integration (sensors, launch files) - CARLA-based simulation environment

Economical parameters

Odhadovaná cena celého řešení cca 2 mil. Kč.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / oddělení průmyslové informatiky

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—