Advanced motorcycle simulator on a motion platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F24%3A00382548" target="_blank" >RIV/68407700:21260/24:00382548 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pokročilý simulátor motocyklu na pohybové platformě
Original language description
Popisovaný výsledek je funkční vzorek pokročilého simulátoru motocyklu na pohybové platformě, integrující softwarové a hardwarové řešení. Software zahrnuje vizualizaci a parametrický fyzikální model motocyklu vytvořený v prostředí Unity. Součástí je také virtuální záznamová jednotka pro sběr dat o jízdní dynamice a stavech hardwarových ovládacích prvků. Hardwarová část zahrnuje bezdrátovou HMD vizualizaci s rozlišením 2064 x 2208 na jedno oko, přičemž simulátor lze alternativně provozovat s velkoformátovou projekcí (např. zobrazovací panel nebo projektor). Dynamiku simulátoru zajišťuje paralelní šestistupňová pohybová platforma typu Gough-Stewart. Řídítka makety motocyklu jsou propojena se servomotorem. Dále maketa je osazena čtyřmi tenzometry pro snímání polohy jezdce. Systém proměnného řízení a tenzometrického snímání umožňuje pokročilou zpětnou vazbu. Simulátor umožňuje simulaci vnějšího prostředí - proudění čelního větru na zákaldě informací o rychlosti z virtuální scény.
Czech name
Pokročilý simulátor motocyklu na pohybové platformě
Czech description
Popisovaný výsledek je funkční vzorek pokročilého simulátoru motocyklu na pohybové platformě, integrující softwarové a hardwarové řešení. Software zahrnuje vizualizaci a parametrický fyzikální model motocyklu vytvořený v prostředí Unity. Součástí je také virtuální záznamová jednotka pro sběr dat o jízdní dynamice a stavech hardwarových ovládacích prvků. Hardwarová část zahrnuje bezdrátovou HMD vizualizaci s rozlišením 2064 x 2208 na jedno oko, přičemž simulátor lze alternativně provozovat s velkoformátovou projekcí (např. zobrazovací panel nebo projektor). Dynamiku simulátoru zajišťuje paralelní šestistupňová pohybová platforma typu Gough-Stewart. Řídítka makety motocyklu jsou propojena se servomotorem. Dále maketa je osazena čtyřmi tenzometry pro snímání polohy jezdce. Systém proměnného řízení a tenzometrického snímání umožňuje pokročilou zpětnou vazbu. Simulátor umožňuje simulaci vnějšího prostředí - proudění čelního větru na zákaldě informací o rychlosti z virtuální scény.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20101 - Civil engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CTU_MotoSim2
Numerical identification
CTU_MotoSim2
Technical parameters
Hardwarová stránka simulátoru zahrnuje paralelní pohybovou platformu typu Gouth-Stewart se šesti stupni volnosti. Simulátor dále disponuje servomotorem, který je napojený přímo na řídítka makety. Maketa motocyklu (Aprilia RS125) je dále vybavena dvěma páry tenzometrů, které umožňují snímání polohy jezdce. Virtuální scéna je promítána jezdci do brýlí pro virtuální realitu. Simulátor umožňuje simulace vlivů okolního prostředí - čelního větru.
Economical parameters
Hodnota simulátoru je odhadována na 2 000 000 Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FD / katedra dopravních prostředků
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—