Testing autonomous tram control on the rail network in Pilsen
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F25%3A00383657" target="_blank" >RIV/68407700:21260/25:00383657 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02" target="_blank" >https://doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02" target="_blank" >10.64720/SO.2025.05.TT02</a>
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testování autonomního řízení tramvaje na kolejové síti v Plzni
Original language description
Článek se věnuje testování autonomního řízení tramvaje ve městě Plzni a představuje zpracovanou Metodiku využívající dynamické HD mapy a digitální dvojče městského prostředí. Popisuje technologická a datová řešení nutná pro vybavení kolejových vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility, zejména v oblasti senzoriky, komunikace C-ITS a přesného mapování. Pro ověření funkčnosti byl vytvořen testovací úsek na reálné tramvajové síti doplněný o senzorické vybavení infrastruktury a vozidla, přičemž testy probíhaly za přímého dohledu řidiče tramvaje se zajištěním maximální bezpečnosti. Článek přibližuje aktuální trendy v geoinformatice a zdůrazňuje význam HD map jako klíčového prvku pro lokalizaci a orientaci autonomních vozidel. Zaměřuje se na jejich roli při zajištění interoperability systémů, dynamické aktualizaci dat a propojení statických mapových podkladů s aktuálními dopravními informacemi prostřednictvím digitálního dvojčete.
Czech name
Testování autonomního řízení tramvaje na kolejové síti v Plzni
Czech description
Článek se věnuje testování autonomního řízení tramvaje ve městě Plzni a představuje zpracovanou Metodiku využívající dynamické HD mapy a digitální dvojče městského prostředí. Popisuje technologická a datová řešení nutná pro vybavení kolejových vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility, zejména v oblasti senzoriky, komunikace C-ITS a přesného mapování. Pro ověření funkčnosti byl vytvořen testovací úsek na reálné tramvajové síti doplněný o senzorické vybavení infrastruktury a vozidla, přičemž testy probíhaly za přímého dohledu řidiče tramvaje se zajištěním maximální bezpečnosti. Článek přibližuje aktuální trendy v geoinformatice a zdůrazňuje význam HD map jako klíčového prvku pro lokalizaci a orientaci autonomních vozidel. Zaměřuje se na jejich roli při zajištění interoperability systémů, dynamické aktualizaci dat a propojení statických mapových podkladů s aktuálními dopravními informacemi prostřednictvím digitálního dvojčete.
Classification
Type
J<sub>ost</sub> - Miscellaneous article in a specialist periodical
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Dynamic digital street model for the usage of autonomous mobility in Pilsen</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Silniční obzor
ISSN
0322-7154
e-ISSN
—
Volume of the periodical
86
Issue of the periodical within the volume
5
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
7
Pages from-to
17-23
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—