Using dynamic HD maps for autonomous mobility needs
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F25%3A00383668" target="_blank" >RIV/68407700:21260/25:00383668 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://md.gov.cz/Dokumenty/Veda-a-vyzkum/Certifikovane-metodiky" target="_blank" >https://md.gov.cz/Dokumenty/Veda-a-vyzkum/Certifikovane-metodiky</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Využití dynamických HD map pro potřeby autonomní mobility
Original language description
Účelem metodiky je identifikovat možnosti využití modelů měst pro potřeby autonomní mobility. V dokumentu jsou identifikována technologická a datová minima a optima při vybavování vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility v souvislosti se sběrem informací pro tvorbu dynamických datových vrstev a aktualizaci modelů zejména se zaměřením na tramvajový provoz ve městě. Zároveň jsou identifikovány další možnosti využití dat získaných senzorikou na vozidlech a infrastruktuře. Metodika reflektuje nové trendy v geoinformatice a zavádění HD map, které jsou důležité pro autonomní vozidla nejen pro přesnou lokalizaci, ale i definovaný charakter a průběh reliéfu vlastní pozemní komunikace v daném místě pro orientaci autonomního systému. Zároveň jsou uvedeny požadavky výrobců vozidel s důrazem na provoz autonomních tramvají. Metodika obsahuje také expertní doporučení pro implementaci dynamických HD map ve městech vycházející ze skutečných výstupů z pilotních testů implementace dynamického 3D modelu pro potřeby autonomní mobility pro tramvajový provoz ověřený na kolejové sítí ve městě Plzni. Metodika je určena především správcům dopravní infrastruktury a provozovatelům městské hromadné dopravy ve městech při implementaci technologií pro podporu autonomní mobility se zaměřením na městskou kolejovou dopravu – tramvaje.
Czech name
Využití dynamických HD map pro potřeby autonomní mobility
Czech description
Účelem metodiky je identifikovat možnosti využití modelů měst pro potřeby autonomní mobility. V dokumentu jsou identifikována technologická a datová minima a optima při vybavování vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility v souvislosti se sběrem informací pro tvorbu dynamických datových vrstev a aktualizaci modelů zejména se zaměřením na tramvajový provoz ve městě. Zároveň jsou identifikovány další možnosti využití dat získaných senzorikou na vozidlech a infrastruktuře. Metodika reflektuje nové trendy v geoinformatice a zavádění HD map, které jsou důležité pro autonomní vozidla nejen pro přesnou lokalizaci, ale i definovaný charakter a průběh reliéfu vlastní pozemní komunikace v daném místě pro orientaci autonomního systému. Zároveň jsou uvedeny požadavky výrobců vozidel s důrazem na provoz autonomních tramvají. Metodika obsahuje také expertní doporučení pro implementaci dynamických HD map ve městech vycházející ze skutečných výstupů z pilotních testů implementace dynamického 3D modelu pro potřeby autonomní mobility pro tramvajový provoz ověřený na kolejové sítí ve městě Plzni. Metodika je určena především správcům dopravní infrastruktury a provozovatelům městské hromadné dopravy ve městech při implementaci technologií pro podporu autonomní mobility se zaměřením na městskou kolejovou dopravu – tramvaje.
Classification
Type
N<sub>metS</sub> - Methodology approved by the given body of the state whose it is competency
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Dynamic digital street model for the usage of autonomous mobility in Pilsen</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CK03000179-V6
Regulation ID
MD-7176/2025-730/6
Technical parameters
Metodika schválená orgánem státní správy (MDČR)
Economical parameters
Zvýšení bezpečnosti a plynulosti autonomní dopravy dopravy městské kolejové dopravy- tramvají až o cca 10% a snížení nepřesnosti lokalizace vozidel o cca 70%
Certification body designation
Ministerstvo dopravy ČR, nábř. L. Svobody 1222/12, 110 0015 Nové Město
Date of certification
—
Method of use
C - Výsledek je využíván bez omezení okruhu uživatelů