Tool for kinematics chain control with muscles
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F09%3A00159219" target="_blank" >RIV/68407700:21460/09:00159219 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro řízení kinematického řetězce pomocí svalů
Original language description
Technické řešení se týká řízení otevřených kinematických řetězců s libovolným počtem stupňů volnosti. Zařízení může být určeno k ovládání robotické paže s cílem umožnit postiženému manipulaci s předměty. Kromě toho navržené technické řešení umožňuje trénovat koordinaci svalů s možností objektivního posouzení pokroku v rehabilitaci.
Czech name
Zařízení pro řízení kinematického řetězce pomocí svalů
Czech description
Technické řešení se týká řízení otevřených kinematických řetězců s libovolným počtem stupňů volnosti. Zařízení může být určeno k ovládání robotické paže s cílem umožnit postiženému manipulaci s předměty. Kromě toho navržené technické řešení umožňuje trénovat koordinaci svalů s možností objektivního posouzení pokroku v rehabilitaci.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
20180
Publisher
—
Publisher name
—
Place of publication
—
Publication country
—
Date of acceptance
—
Owner name
FBMI ČVUT
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence