A positioning device for a rehabilitation robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00331141" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00331141 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=2&propv=2018&pcipv=35493" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=2&propv=2018&pcipv=35493</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota
Original language description
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce zahrnuje desku základny otočně spojenou s první deskou efektoru pomocí trojice ramen, jež jsou poháněny motory, vyznačující se tím, že deska základny je opatřena třemi tekutinovými motory, které jsou opatřeny řídicími hřídelemi, jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu nosníku, jímž na jednom konci prochází řídící hřídel a na druhém konci spojovací hřídel, přičemž každé rameno je tvořeno nosníkem a dvojicí tyčí, které jsou na svých koncích opatřeny klouby a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí, které jsou uloženy v kloubech, přičemž první deska efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi prostřednictvím spojovacích prvků, kde mezi první deskou efektoru, druhou deskou efektoru je uspořádán senzor pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska efektoru, je opatřena unášečem úchopového prvku.
Czech name
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota
Czech description
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce zahrnuje desku základny otočně spojenou s první deskou efektoru pomocí trojice ramen, jež jsou poháněny motory, vyznačující se tím, že deska základny je opatřena třemi tekutinovými motory, které jsou opatřeny řídicími hřídelemi, jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu nosníku, jímž na jednom konci prochází řídící hřídel a na druhém konci spojovací hřídel, přičemž každé rameno je tvořeno nosníkem a dvojicí tyčí, které jsou na svých koncích opatřeny klouby a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí, které jsou uloženy v kloubech, přičemž první deska efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi prostřednictvím spojovacích prvků, kde mezi první deskou efektoru, druhou deskou efektoru je uspořádán senzor pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska efektoru, je opatřena unášečem úchopového prvku.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
20601 - Medical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrated device for universal rehabilitation robotic arms and legs with a motivational biofeedback</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
32380
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
FBMI ČVUT; Embitron s.r.o.
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence