All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Positioning device for rehabilitation robot

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00340678" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00340678 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/68407700:21460/18:00331143

  • Result on the web

    <a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/307/307670.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/307/307670.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

  • Original language description

    Polohovací ústrojí (13) pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce, zahrnující desku (1) základny otočně spojenou s první deskou (4) efektoru pomocí trojice ramen (2), jež jsou poháněny motory (3), kde deska (1) základny je opatřena třemi tekutinovými motory (3), které jsou opatřeny řídicími hřídelemi (5), jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu (18) nosníku (8), jímž na jednom konci prochází řídicí hřídel (5) a na druhém konci spojovací hřídel (9), přičemž každé rameno (2) je tvořeno nosníkem (8) a dvojicí tyčí (11), které jsou na svých koncích opatřeny klouby (10) a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí (9), které jsou uloženy v kloubech (10), přičemž první deska (4) efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi (9) prostřednictvím spojovacích prvků (12), kde mezi první deskou (4) efektoru druhou deskou (15) efektoru je uspořádán senzor (17) pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska (15) efektoru, je opatřena unášečem (7) úchopového prvku. ### Patent využíván vlastníkem.

  • Czech name

    Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

  • Czech description

    Polohovací ústrojí (13) pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce, zahrnující desku (1) základny otočně spojenou s první deskou (4) efektoru pomocí trojice ramen (2), jež jsou poháněny motory (3), kde deska (1) základny je opatřena třemi tekutinovými motory (3), které jsou opatřeny řídicími hřídelemi (5), jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu (18) nosníku (8), jímž na jednom konci prochází řídicí hřídel (5) a na druhém konci spojovací hřídel (9), přičemž každé rameno (2) je tvořeno nosníkem (8) a dvojicí tyčí (11), které jsou na svých koncích opatřeny klouby (10) a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí (9), které jsou uloženy v kloubech (10), přičemž první deska (4) efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi (9) prostřednictvím spojovacích prvků (12), kde mezi první deskou (4) efektoru druhou deskou (15) efektoru je uspořádán senzor (17) pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska (15) efektoru, je opatřena unášečem (7) úchopového prvku. ### Patent využíván vlastníkem.

Classification

  • Type

    P - Patent

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20601 - Medical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrated device for universal rehabilitation robotic arms and legs with a motivational biofeedback</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2018

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Patent/design ID

    307670

  • Publisher

    CZ001 -

  • Publisher name

    Industrial Property Office

  • Place of publication

    Prague

  • Publication country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Date of acceptance

    Dec 27, 2018

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze, Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Praha 6, Dejvice, Česká republika; Embitron s.r.o., Borská 2718/55, 301 00 Plzeň, Jižní Předměstí, Česká republika

  • Method of use

    A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence