6D object pose estimation for a robotic workspace

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357249" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357249 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/21:00357249
Result on the web
<a href="https://github.com/cognirob/crow_vision" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow_vision</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
6D object pose estimation for a robotic workspace
Original language description
This package contains a computer vision system for a robotic workspace. The result of the system are 3D/6D detections of objects in a workspace sensed by a system of RGB-D cameras. This package consists of two parts: 1) Data generation and training module provides procedure to generate custom dataset and training of the object detection (convolutional neural network) module. 2) 6D detection system providing the detection/vision system itself.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Collaborative robotic workplace of the future</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
crow2021-vision-system
Technical parameters
Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent. Součástí systému je umělá neuronová síť, která vyžaduje dotrénování pro specifické užití. Součástí řešení jsou skripty pro generování trénovacích dat z CAD modelů objektů ve formátu STL, OBJ nebo URDF.
Economical parameters
Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. Software umožňuje rychlé rozpoznávání objektů a jejich pózy. Tato informace může být využita pro automatizaci robotického pracoviště a zrychlení některých procesů výroby. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Similar results(10)