A functional sample of a smart wheelchair for physically challenged children
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F23%3A00373336" target="_blank" >RIV/68407700:21460/23:00373336 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.biomechlab.cz/projekty-2/" target="_blank" >https://www.biomechlab.cz/projekty-2/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek chytrého vozíku pro pohybově postižené děti
Original language description
Invalidní vozík pro pohybově postižené děti umožňuje speciálně vyvinutým HW a SW distanční terapii a zkvalitnění aktivního života. Zařízení je tvořeno nově vyvinutou mechanickou konstrukcí rámu umožňující složení a snadnou přepravu. Dále je vozík tvořen elektronickou částí se senzory a pohony vozíku. Rám vozíku je opatřen koly, přičemž je každé kolo samostatně poháněno elektromotorem. Rám vozíku je doplněn třemi siloměrnými senzory, které měří sílu, která je přenášena z rámu vozíku na kola vozíku. Siloměry jsou realizovány z tří tenzometrů v konstrukčních prvcích kol vozíku a umožňují určit charakteristiky pohybu uživatele ležícího ve vozíku. Současně uživatel může použít k měření pohybu segmentů těla gyro-akcelerometrické snímače. Data měřená siloměrnými a gyro-akcelerometrickými snímači jsou předávána o počítače, který zpracováním dat vytváří řídící signály pro řízení pohybu kol vozíku prostřednictvím elektromotorů. Data zaznamenávaná ze senzorů jsou také ukládána pro vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Uživatel, který se nachází ve vozíků má možnost řídit pohyb vozíku a tím využít biofeedbacku v rámci rehabilitace. Zařízení umožňuje autonomní pohyb terénem pro zlepšení terapie uživatele, monitoring stavu uživatele a biofeedback.
Czech name
Funkční vzorek chytrého vozíku pro pohybově postižené děti
Czech description
Invalidní vozík pro pohybově postižené děti umožňuje speciálně vyvinutým HW a SW distanční terapii a zkvalitnění aktivního života. Zařízení je tvořeno nově vyvinutou mechanickou konstrukcí rámu umožňující složení a snadnou přepravu. Dále je vozík tvořen elektronickou částí se senzory a pohony vozíku. Rám vozíku je opatřen koly, přičemž je každé kolo samostatně poháněno elektromotorem. Rám vozíku je doplněn třemi siloměrnými senzory, které měří sílu, která je přenášena z rámu vozíku na kola vozíku. Siloměry jsou realizovány z tří tenzometrů v konstrukčních prvcích kol vozíku a umožňují určit charakteristiky pohybu uživatele ležícího ve vozíku. Současně uživatel může použít k měření pohybu segmentů těla gyro-akcelerometrické snímače. Data měřená siloměrnými a gyro-akcelerometrickými snímači jsou předávána o počítače, který zpracováním dat vytváří řídící signály pro řízení pohybu kol vozíku prostřednictvím elektromotorů. Data zaznamenávaná ze senzorů jsou také ukládána pro vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Uživatel, který se nachází ve vozíků má možnost řídit pohyb vozíku a tím využít biofeedbacku v rámci rehabilitace. Zařízení umožňuje autonomní pohyb terénem pro zlepšení terapie uživatele, monitoring stavu uživatele a biofeedback.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20601 - Medical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW04020071" target="_blank" >FW04020071: Smart Mobility for children with disabilities - therapeutics, lifestyle and leisure</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW04020071-V1
Numerical identification
FW04020071-V1
Technical parameters
Zařízení je tvořeno nově vyvinutou mechanickou konstrukcí rámu umožňující složení a snadnou přepravu. Dále je vozík tvořen elektronickou částí se senzory a pohony vozíku. Rám vozíku je opatřen koly, přičemž je každé kolo samostatně poháněno elektromotorem. Rám vozíku je doplněn třemi siloměrnými senzory, které měří sílu, která je přenášena z rámu vozíku na kola vozíku. Siloměry jsou realizovány z tří tenzometrů v konstrukčních prvcích kol vozíku a umožňují určit charakteristiky pohybu uživatele ležícího ve vozíku. Současně uživatel může použít k měření pohybu segmentů těla gyro-akcelerometrické snímače. Zařízení umožňuje autonomní pohyb terénem pro zlepšení terapie uživatele, monitoring stavu uživatele a biofeedback.
Economical parameters
Trh obsahuje pouze invalidní vozíky bez možnosti záznamu dat o zdravotním stavu uživatele a jeho pohybových aktivitách pro další využití v terapii a biofeedbacku v rámci invalidního vozíku. Zařízení se zaměřuje na vyplnění uvedené mezery na trhu a nabízí modulární systém složený z mechanické konstrukce, senzorové části a části pohonné, která umožňuje prostřednictvím software terapii biofeedbackem. Senzorový systém umožňuje měření charakteristik skutečného pohybu osob v invalidním vozíku a využití znalosti o chování osob ve vozíku v řízení vozíku poháněného elektromotory. Tímto umožňuje zařízení rehabilitaci v rámci distanční terapie a volnočasových aktivit. Obdobné zařízení není na trhu dostupné. Ekonomické přínosy vyplývají z možnosti nejen rehabilitace, ale především měření chování uživatele v rámci domácího prostředí, což vede zkrácení rehabilitace či zlepšení zdravotního stavu uživatele.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://www.biomechlab.cz/projekty-2/