Semi-operation of a wheelchair for physically disabled children
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F25%3A00389738" target="_blank" >RIV/68407700:21460/25:00389738 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf" target="_blank" >https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Poloprovoz vozíku pro pohybově postižené děti
Original language description
V rámci testování v poloprovozu byl ověřen funkční vzorek vozíku určeného pro pohybově postižené děti. Vozík je tvořen nově navrženou mechanickou konstrukcí rámu, která umožňuje snadné složení a přepravu. Hardwarová část zařízení zahrnuje senzory pro záznam biomedicínských dat. Naměřená data ze siloměrných a gyro-akcelerometrických snímačů jsou přenášena do počítače, tato data jsou současně ukládána pro následné vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Během testování v poloprovozu byla potvrzena funkčnost nové mechanické konstrukce a schopnost monitorovat stav uživatele, čímž zařízení podporuje proces rehabilitace a zlepšuje kvalitu života uživatele.
Czech name
Poloprovoz vozíku pro pohybově postižené děti
Czech description
V rámci testování v poloprovozu byl ověřen funkční vzorek vozíku určeného pro pohybově postižené děti. Vozík je tvořen nově navrženou mechanickou konstrukcí rámu, která umožňuje snadné složení a přepravu. Hardwarová část zařízení zahrnuje senzory pro záznam biomedicínských dat. Naměřená data ze siloměrných a gyro-akcelerometrických snímačů jsou přenášena do počítače, tato data jsou současně ukládána pro následné vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Během testování v poloprovozu byla potvrzena funkčnost nové mechanické konstrukce a schopnost monitorovat stav uživatele, čímž zařízení podporuje proces rehabilitace a zlepšuje kvalitu života uživatele.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
—
OECD FORD branch
20601 - Medical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW04020071" target="_blank" >FW04020071: Smart Mobility for children with disabilities - therapeutics, lifestyle and leisure</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW04020071-V4
Numerical identification
—
Technical parameters
Během poloprovozu byla ověřena kompletní funkčnost vozíku Benecykl. Testy zahrnovaly následující oblasti: 1. Mechanická konstrukce ● Skládací rám umožňující snadný transport a přepravu vozíku. ● Nastavitelná zádová opěrka a posuv sedáku pro optimální komfort uživatele. ● Aretační systém předního kola pro zajištění stability při přepravě. ● Manipulace s akumulátorem – vysouvání a nabíjení. ● Nastavení a funkce odpružení přizpůsobené různým typům povrchů 2. Pohonný systém ● Dvojice samostatně poháněných kol s elektromotory umožňující řízení vozíku. ● Ovládání vozíku dvěma samostatnými páčkami nebo jednou spojenou páčkou. ● Brzda s rychlou odezvou. 3. Senzorový a monitorovací systém ● Tři siloměrné tenzometry pro určení polohy těžiště uživatele a záznam zatížení rámu vozíku. ● Gyro-akcelerometrický 9DoF senzor pro monitorování pohybu a orientace segmentu těla uživatele. ● Přenos dat do řídícího počítače ● Funkčnost systému pro výpočet a vizualizaci těžiště uživatele potvrzena. 4. Uživatelské rozhraní a ovládání ● Reterminál a mobilní aplikace pro monitorování stavu a nastavení vozíku. ● Uživatelsky přívětivé rozhraní umožnující sledování biomedicínských dat. 5. Testované provozní podmínky ● Jízda na různých površích (hladký povrch, simulace lesní cesty). ● Testy zahrnovaly praktické manévry, brzdění a změny směru, včetně testování s klientem. 6. Spolehlivost a bezpečnost ● Všechny mechanické a elektronické funkce vozíku prokázaly akceptovatelný provoz. ● Identifikována drobná zlepšení, zejména ochrana proti dešti a doplnění bezpečnostních světel, která budou implementována v předvýrobní fázi. 7. Vyhodnocení výsledků ● Poloprovozní testy potvrdily schopnost vozíku podporovat rehabilitaci. ● Naměřená data senzory prokázala akceptovatelnou přesnost, která umožňuje monitorování pohybu a zdravotního stavu uživatele. ● Funkce skládání, transportu a modulární stavby rámu byly potvrzeny jako spolehlivé a uživatelsky přívětivé.
Economical parameters
Trh v současnosti nabízí pouze invalidní vozíky bez možnosti snadného transportu a bez funkce záznamu dat o zdravotním stavu uživatele či jeho pohybových aktivitách, které by mohly být dále využity v terapii. Testované zařízení se zaměřilo na vyplnění této mezery na trhu a nabízí modulární systém složený z mechanické konstrukce, senzorové části a části pohonné. Senzorový systém umožňuje měření charakteristik skutečného pohybu osob v invalidním vozíku, čímž podporuje rehabilitaci v rámci distanční terapie i volnočasových aktivit. Obdobné zařízení není na trhu v současnosti dostupné. Ekonomické přínosy vyplývají nejen z možnosti efektivnější rehabilitace, ale také z monitorování chování uživatele v domácím prostředí, což může vést ke zkrácení doby rehabilitace a ke zlepšení celkového zdravotního stavu uživatele.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf