Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo)

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00349510" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00349510 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo)
Original language description
This functional sample describes a research / development infrastructure with forceful robots. There are two pieces of KUKA LBR iiwa R700 industrial manipulators available, so it is possible to examine cooperation or manipulation between two robots. Additional software layers are being built over the freely distributable ROS.
Czech name
—
Czech description
—

Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Project
<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
TN01000024/2-V1
Numerical identification
TN01000024/2-V1
Technical parameters
Využívá se silová/momentová zpětná vazba pro manipulaci a montáž. Jako příklad jsou pro manipulaci použity Lego Duplo kostky.
Economical parameters
Akademické demo, zatím bez ekonomických parametrů
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)