Robotic Handling in Flat Glass Production

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000102" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000102 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robotic Handling in Flat Glass Production

Original language description

Possibilities of manipulators and industrial robots using in flat glass producing and processing are resumed in the presenting paper. Problems of robot applications are analyzed for a technological using and handling tasks in automatic flat glass production lines regarding to robot flexibility. The article is focused to an evaluation of an actual trend of special manipulators replacement on behalf of two cooperating industrial robots with six degrees of freedom during the automatic handling with jumbo flat glass plate?s size of 3.21 x 6 m and few millimetres thickness. The paper describes stress on a vacuum gripped glass sheet, a frame of gripping head and a robot wrist during the manipulating task. Technical recommendations are defined as acceptable values of positioning inaccuracy of two cooperated robots. These values guarantee the excessive loading of the glass sheet and industrial robots wrist.

Czech name

Robotizovaná manipulace ve výrobě plochého skla

Czech description

V příspěvku jsou shrnuty možnosti nasazení manipulátorů a průmyslových robotů ve výrobě a zpracování plochého skla. Jsou analyzovány problémy aplikace robotů v technologickém nasazení a manipulačních úlohách na automatických linkách zpracování plochého skla s ohledem na jejich flexibilitu. Akcent je položen na zhodnocení současného trendu náhrady jednoúčelových manipulátorů při manipulaci s velkoformátovými tabulemi skla s rozměry 3, 21 x 6 m a tloušťkou v řádu několika milimetrů dvěma kooperujícími průmyslovými roboty se šesti stupni volnosti. Je ukázán metodický postup a výsledky hodnocení mechanického namáhání podtlakově uchopeného přířezu skla, rámu úchopné hlavice a koncového členu kinematického řetězce robotu. V závěru jsou zformulována technickádoporučení a přípustné hodnoty nepřesnosti polohování, které zaručují, že nedojde k nadměrnému zatížení tabule skla a zápěstí průmyslového robotu robotu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

9th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-973-746-897-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

University of Craiova, Romania

Place of publication

Craiova, Romania

Event location

Sinaia, Romania

Event date

Jan 1, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—