Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000092" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000092 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Robotic Handling of Jumbo Flat Glass Sheets
Original language description
Options to handle jumbo glass sheets at an automatic production line are analyzed. Trends to replace of special-purpose manipulators by two parallel-cooperating robots with a multi-angular concept of kinematical chain which are connected over the glass sheet gripped. Results of the solution obtained using numerical simulation enable to evaluate the effect of suction cups axial flexible placing on frames of two rigid gripping heads on a change in stress of the glass sheet gripped and load of the robot wrist.
Czech name
Robotizovaná manipulace s velkoformátovými přířezy plochého skla
Czech description
V příspěvku jsou analyzovány možnosti přístupu k manipulaci s velkými formáty skla v automatické výrobní lince. Je ukázán trend v náhradě speciálních účelových manipulátorů dvěma paralelně kooperujícími roboty multiúhlové koncepce kinematického řetězce,které jsou svázány přes uchopenou tabuli skla. Výsledky řešení provedené numerickou simulací umožňují zhodnotit vliv axiálního pružného uložení přísavek na rámu dvou tuhých úchopných hlavic na změnu namáhání uchopeného přířezu skla a zatížení zápěstí robotu.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)