Industrial Robots in Automatic Glass Production
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000103" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000103 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Industrial Robots in Automatic Glass Production
Original language description
The glass automatic production is connected with a number of specific demands that must be satisfied. The full respect for the glass production special characteristics is the basis of a successful use of advantages of robotized handling at the automaticproduction line with wide assortment. The paper brings an overview of robot applications in the glass production, their limitations and describes analytical methods for their surmounting. Trends in the use of universal robots versus functional manipulators are presented and some emphasis is laid on a summary of results relate to the gripping heads optimization during the glass robotized handling.
Czech name
Průmyslové roboty v automatické výrobě skla
Czech description
Automatická výroba skla je spojena se škálou specifických požadavků, kterým je nutné vyhovět. Pokud při respektování zvláštností jsou rovněž nasazeny flexibilní prostředky operační manipulace, je položen základ úspěšné aplikace automatické výrobní linkys širokým sortimentem výrobků a možností uplatnit přednosti robotizované manipulace. V příspěvku je uveden přehled aplikačních možností robotů ve sklářské výrobě, jejich restrikce a popis analytického postupu autorů při jejich překonávání. Jsou prezentovány trendy v nasazení univerzálních robotů kontra účelové manipulátory a akcent je položen na shrnutí výsledků optimalizace úchopných hlavic při robotizované manipulaci se sklem.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
3rd International Conference ?Optimization of the Robots and Manipulators? OPTIROB 2008
ISBN
978-973-648-784-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
University "Politehnica" of Bucharest
Place of publication
Predeal, Romania
Event location
Predeal, Romania
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—