All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Visual navigation system for complex-structured and highly uncertain workspaces

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F22%3A00362256" target="_blank" >RIV/68407700:21730/22:00362256 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Navigation" target="_blank" >http://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Navigation</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Vizuální navigační systém pro složitě strukturované a vysoce nejisté pracovní prostory

  • Original language description

    Vyvinutý prototyp navigačního systému SSM-VTaR je výsledkem práce na vývoji a testování metody vizuální navigace pro mobilní robotické platformy. Navigační systém je zložen na state-of-the-art metodě SSM-VPR (Semantic and Spatial Matching Visual Place Recognition) a pracuje na principu "teach-and-repeat", tzn. umožňuje autonomní navigaci mobilního robotu po trase navštívené v učícím módu při manuálním řízení operátorem. V rámci učící fáze si navigační systém vytváří mapu prostředí postihující jeho význačné vizuální rysy, které je při následném průjezdu možné využít pro odhad aktuální polohy robotu. V průběhu vývoje byl systém intenzivně testován pro použití ve vnitřních i vnějších prostředích na pozemních i létajících robotech. Metoda prokázala dostatečnou přesnost pro řízení pohybu mobilních robotických platforem v typickém průmyslovém prostředí a vysokou robustnost vůči změnám v prostředí a nepříznivým světelným podmínkám.

  • Czech name

    Vizuální navigační systém pro složitě strukturované a vysoce nejisté pracovní prostory

  • Czech description

    Vyvinutý prototyp navigačního systému SSM-VTaR je výsledkem práce na vývoji a testování metody vizuální navigace pro mobilní robotické platformy. Navigační systém je zložen na state-of-the-art metodě SSM-VPR (Semantic and Spatial Matching Visual Place Recognition) a pracuje na principu "teach-and-repeat", tzn. umožňuje autonomní navigaci mobilního robotu po trase navštívené v učícím módu při manuálním řízení operátorem. V rámci učící fáze si navigační systém vytváří mapu prostředí postihující jeho význačné vizuální rysy, které je při následném průjezdu možné využít pro odhad aktuální polohy robotu. V průběhu vývoje byl systém intenzivně testován pro použití ve vnitřních i vnějších prostředích na pozemních i létajících robotech. Metoda prokázala dostatečnou přesnost pro řízení pohybu mobilních robotických platforem v typickém průmyslovém prostředí a vysokou robustnost vůči změnám v prostředí a nepříznivým světelným podmínkám.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    SSM-VTaR

  • Numerical identification

    TN01000024/15-V005

  • Technical parameters

    Výsledkem je systém pro navigaci různých typů mobilních robotických platforem ve vnitřních i vnějších prostorech vyznačujících se vysokou mírou neurčitosti. Výsledek využívá pouze příjemce pro výzkum a další vývoj.

  • Economical parameters

    Cena software zatím nebyla stanovena.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page

    http://imr.ciirc.cvut.cz/Research/Navigation