Robotic workplace for automatic screwing based on camera-based navigation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00371513" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00371513 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotické pracoviště pro automatické šroubování založené na navigaci pomocí kamery
Original language description
Cílem projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně odšroubovávat šrouby, s integrací průmyslového robota, automatického šroubováku a vyvinutého kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využila teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu, ale také poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.
Czech name
Robotické pracoviště pro automatické šroubování založené na navigaci pomocí kamery
Czech description
Cílem projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně odšroubovávat šrouby, s integrací průmyslového robota, automatického šroubováku a vyvinutého kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využila teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu, ale také poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
37294/2023/05 Šroubování
Numerical identification
37294/2023/05
Technical parameters
Tato buňka má rozměry 5x5x3 metru. Celková váha systému dosahuje přibližně 100 kg, včetně integrovaného průmyslového robota, automatického šroubováku a vyvinutého kamerového systému. Robotická buňka je schopna odšroubovat až 15 šroubů s vysokou přesností detekce šroubů na úrovni ±0,5 mm. Limitace je zde zejména v dosahu robota, který má dosah 1100 mm a nosnost 10 kg. Buňka je navržena pro nepřetržitý provoz a vykazuje minimální požadavky na údržbu, což zajišťuje její vysokou provozní spolehlivost a dlouhou životnost. Díky optimalizaci pro nízkou spotřebu energie, podporuje systém ekologickou a ekonomickou udržitelnost.
Economical parameters
V rámci projektu byla vytvořena a úspěšně implementována inovativní robotická buňka v laboratoři Testbed for Industry 4.0, která je navržena k efektivnímu odšroubování šroubů s využitím průmyslového robota, automatického šroubováku a speciálně vyvinutého kamerového systému. Tato integrace přinesla značné zlepšení v rychlosti a efektivitě pracovních procesů. Zvýšení produkční kapacity bylo odhadnuto na 15%, což přispěje k lepšímu využití zdrojů a snížení potřeby manuální práce, vedoucí ke zvýšení celkové produktivity. Integrace systému AGV do procesu navíc znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace, což přispívá k dalšímu zvýšení efektivity a snížení provozních nákladů.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / Testbed
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—