Robotic workplace for automatic object manipulation based on 3D vision system.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00371514" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00371514 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Robotické pracoviště pro automatickou manipulaci s objekty založené na systému 3D vidění.

Original language description

Cílem tohoto projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně manipulovat s objekty, s integrací průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a 3D kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reflexe reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využívá teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu a poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.

Czech name

Robotické pracoviště pro automatickou manipulaci s objekty založené na systému 3D vidění.

Czech description

Cílem tohoto projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně manipulovat s objekty, s integrací průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a 3D kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reflexe reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využívá teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu a poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

—

Continuities

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

37294/2023/04 Manipulace

Numerical identification

37294/2023/04

Technical parameters

S rozměry 5x3x3 metry a celkovou váhou systému kolem 100 kg, včetně integrovaného průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a pokročilého 3D kamerového systému, se tato buňka vyznačuje výjimečnou efektivitou a flexibilitou. Schopnost manipulovat s objekty s vysokou přesností, detekcí na úrovni ±0,5 mm, je zásadní pro širokou škálu průmyslových aplikací. V rámci projektu buňka interaguje s třemi různými objekty, avšak systém je připraven až pro 90 objektů. Limitace dosahu robota 1620 mm a nosnosti 8 kg byly zohledněny při řešení úlohy. Buňka je navržena pro nepřetržitý provoz a je vysoce spolehlivá a ekonomicky i ekologicky udržitelná díky své nízké energetické náročnosti.

Economical parameters

Projekt implementovaný v laboratoři Testbed for Industry 4.0 přinesl robotickou buňku, specificky navrženou pro přesnou a efektivní manipulaci s objekty, díky čemuž došlo k signifikantnímu zlepšení v rychlosti a přesnosti procesů. Integrace průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a 3D kamerového systému, umožnila vytvoření flexibilní a výkonné pracovní stanice. Tato stanice je schopna přesné manipulace s různorodými objekty, což představuje značný pokrok v automatizaci a efektivitě výrobních procesů. Zvýšení produkční kapacity bylo odhadnuto na 25%, což přispěje k lepšímu využití zdrojů a snížení potřeby manuální práce, vedoucí ke zvýšení celkové produktivity a také i bezpečnosti.

Application category by cost

—

Owner IČO

68407700

Owner name

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / Testbed

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—