Simple on-line identification of symmetric MIMO systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502310" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502310 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Simple on-line identification of symmetric MIMO systems
Original language description
The paper is aimed at control of symmetric MIMO systems presenting a new concept of on-line identification. The ideas arise from an iterative method of closed-loop identification and control design based on plant-parametrization. The proposed approach enables to identify simply the whole MIMO system using only few coefficients with the adaptation performed independently for each channel. A suitable discrete representation of the algorithm with an appropriate choice of sampling and adaptation intervals is also solved. The method is tested on a coupled drives system.
Czech name
Jednoduchá on-line identifikace symetrických mnohorozměrových systémů
Czech description
Příspěvek je zaměřen na řízení symetrických mnohorozměrových systémů novým způsobem on-line identifikace. Práce je založena na iteračním přístupu k řízení a identifikaci v uzavřeném regulačním obvodu pomocí parametrizace systému. Navržený přístup umožňíjednoduše identifikovat celý mnohorozměrový systém (se stejným počtem vstupů a výstupů) pomocí několika koeficientů s adaptací prováděnou nezávislé pro každou jeho větev. Dále je v práci řešena volba vhodné dikrétní reprezentace navrženého algoritmu spolu s vhodnou periodou vzorkování a adaptace. Navržená metoda je testována na modelu spřažených servomotorů.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
97-102
Publisher name
University of Algarve
Place of publication
University of Algarve, Faro, Portugalsko
Event location
University of Algarve, Faro, Portugalsko
Event date
Nov 7, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)