All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Usage of logic supervisor for the design of adaptive decentralized control

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502318" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502318 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Usage of logic supervisor for the design of adaptive decentralized control

  • Original language description

    The paper deals with the control of multivariable systems with the same number of inputs as the number of outputs using a decentralized approach. The controlled system is divided into single input single output (SISO) subsystems and adaptive controllersare used to control each subsystem. This paper is focused to the usage of self-tuning controllers (STC) which are a subset of adaptive controllers characterized by on-line identification of controlled system. A supervisory logic block is used in the control scheme to increase the stability of the on-line identification process by ensuring that just one of the controllers is in adaptive mode at a particular time. The logic supervisor is purposed as a simple and reliable technique for designing the supervisory logic. The usage of this approach has been tested in simulation experiments and in real-time applications and some results are presented in the paper.

  • Czech name

    Usage of logic supervisor for the design of adaptive decentralized control

  • Czech description

    Náplní příspěvku je návrh řízení mnoharozměrových systémů se stejným počtem vstupů a výstupů. Systém řízení je rozdělen na jednotlivé jednorozměrové smyčky a je použita metoda decentralizovného řízení. Navržený logický supervizor tvoří nadřazený řídicí systém, který kontroluje průběh kvality řízení v jedotlivých smyčkách a na základě vyhodnocování navržených kritérií přepíná jednotlivé regulační obvody do aktivních, případně pasivních stavů.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2004

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Proc. of the 23rd IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL

  • ISBN

    0-88986-387-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    455-460

  • Publisher name

    IASTED

  • Place of publication

    CALGARY

  • Event location

    Grindelwald, Switzerwald

  • Event date

    Feb 23, 2004

  • Type of event by nationality

    WRD - Celosvětová akce

  • UT code for WoS article