Design and tuning of robust controllers for interval systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502329" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502329 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design and tuning of robust controllers for interval systems
Original language description
The lecture was focused on design and tuning of robust controllers for interval systems. Main aims were: control of continuous-time systems with parametric uncertainties, design of continuous-time robust controllers, controller parameterization and tuning, robust stability analysis. To achieve them, following tools were used: ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), Diophantine equations, Youla-Kučera parameterization, conditions of divisibility, Kharitonov theorem, the value set concept, zero exclusion condition.
Czech name
Návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy
Czech description
Přednáška byla zaměřena na návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy. K hlavním cílům patřilo: řízení spojitých systémů s parametrickými neurčitostmi, návrh spojitých robustních regulátorů, parametrizace a ladění regulátorů, analýza robustní stability. K jejich dosažení bylo nastíněno použití následujících nástrojů: okruh ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí (RPS), diofantické rovnice, Youla-Kučerova parametrizace, podmínky dělitelnosti, Charitonovův teorém, věta o množiněhodnot, věta o vyloučení nuly.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)