Systems with parametric uncertainties - robust control and stability analysis

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502330" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502330 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Systems with parametric uncertainties - robust control and stability analysis

Original language description

A class of continuous-time systems with parametric uncertainties is analyzed and controlled by robust linear controllers. The control synthesis is based on general solutions of diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), conditions of divisibility and the Youla-Kučera parameterization of controllers. Perturbations in controlled systems and robustness of proposed algorithms are studied through the value set concept, zero exclusion condition and Kharitonov's theorem. Resulting control laws for second order systems are of a generalized PID type and a scalar parameter m>0 is introduced for tuning and influencing of control responses. A Matlab + Simulink program system for automatic design and simulation has beendeveloped.

Czech name

Systémy s parametrickými neurčitostmi - robustní řízení a analýza stability

Czech description

Třída spojitých systému s parametrickými neurčitostmi je analyzována a řízena robustními lineárními regulátory. Syntéza řízení je založena na obecných řešeních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS), podmínkách dělitelnosti a Youla-Kučerově parametrizaci regulátorů. Perturbace v řízených systémech a robustnost navrhovaných algormitmů jsou vyšetřovány pomocí věty o množině hodnot, věty o vyloučení nuly a Charitonova teorému. Výsledné zákony řízení pro systémy druhéhořádu jsou zobecněného PID typu. Pro ladění regulátorů a ovlivňování průběhů řízení je představen skalární parametr m>0. Byl vytvořen programový systém v prostředí Matlab+Simulink pro automatický návrh a simulaci.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control

ISBN

0-88986-387-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

19-24

Publisher name

IASTED

Place of publication

CALGARY

Event location

Grindelwald, Switzerland

Event date

Feb 23, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—