Decentralized Continuous-Time Control: Usage of Instrumental Variable Approach and Inversion Dynamics Method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502349" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502349 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Decentralized Continuous-Time Control: Usage of Instrumental Variable Approach and Inversion Dynamics Method
Original language description
Dynamics inversion method has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfatory. In thispaper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers in combination with inversion dynamics method. This algorithm has been verified by simulation in MATLABprogram on TITO (two input two output) systems.
Czech name
Decentralizované v čase spojité řízení: Použití přístupu instumentální proměnné a metody inverze dynamiky
Czech description
Metoda inverze dynamiky je velmi populární, protože dává velmi dobré výsledky u mnoha úkolů regulace. Adaptace zvětšuje oblast použití obzvláště v případě, kdy standardní regulátory s pevně nastavenými parametry nedávají uspokojivé výsledky. V tomto příspěvku je hlavní pozornost věnována použití modifikované metody instrumentální proměnné v identifikační části samočinně se nastavujícího regulátoru v kombinaci s metodou inverze dynamiky. Tento algoritmus byl simulačně ověřen v programu MATLAB na systémech s dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Design of intelligent adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proc. of 15th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Globalisation-Technology-Men-Nature", Vienna, Austria
ISBN
3-901509-42-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
343-344
Publisher name
DAAAM International
Place of publication
Vienna, Austria
Event location
Vienna, Austria
Event date
Nov 3, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)