DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502658" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502658 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
DECENTRALIZED SUBOPTIMAL CONTINUOUS-TIME LQ CONTROL: USAGE OF INSTRUMENTAL VARIABLE APPROACH
Original language description
Suboptimal LQ (linear quadratic) control has been popular very much because of its very good results in several tasks of control. It allows us to implement it even on unstable systems which it stabilizes. Adaptation enlarges the area of the usage especially in the case when standard controllers with fixed parameters are unsatisfactory. In this paper, the main attention is dedicated to the usage of modified instrumental variable technique as identification part of the self-tuning controllers. This algorithm has been verified by simulation in MATLAB program on TITO (two input two output) systems.
Czech name
Decentralizované suboptimální v čase spojité LQ řízení: Použití metody instrumentální proměnné
Czech description
Suboptimální LQ (lineárně kvadratická) regulace je velmi populární protože dává velmi dobré výsledky u rozdílných úloh regulace. Umožňuje nám implementovat tuto metodu i nestabilních systémů, které stabilizuje. Adaptace rozšiřuje oblast použití, obzvláště v případě, kdy standardní regulátory s pevně nastavenými parametry nedávají uspokojivé výsledky. V tomto článku je hlavní pozornost věnována nasazení modifikované metody instrumentální proměnné jako identifikační části samočinně se nastavujících regulátorů. Tento algoritmus byl simulačně ověřen v MATLABU na TITO systémech (systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy).
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
CI - Industrial chemistry and chemical engineering
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proc. of 5th International Carpathian Control Conference ICCC'2004, Zakopane, Poland
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
165-170
Publisher name
ICCC
Place of publication
Krakow, Poland
Event location
Zakopane, Poland
Event date
May 25, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—