Adaptive Controller Implementation into PLC library
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502366" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502366 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Controller Implementation into PLC library
Original language description
This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into a PLC (Programmable Logical Controller) library. The polynomial method is used, and the parameters for controller are derived using delta-model together with the pole placement approach. The recursive least-squares method and directional forgetting are used to estimate the parameters of the delta-model. The algorithm was implemented in the Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that the algorithm implementation was successful.
Czech name
Implementace adaptivního regulátoru do knihovny PLC
Czech description
Článek se zabývá implementací samočinně se nastavujícího regulátoru do knihovny programovatelného automatu (PLC - Programmable Logic Controller). Pro návrh regulátoru je použita polynomiální teorie a parametry regulátoru jsou odvozeny využitím delta modelu a metody přiřazení pólů. Pro odhad parametrů modelu je užita metoda nejmenších čtverců a směrové zapomínání. Algoritmus byl implementován do knihovny PLC automatu Tecomat, produkt fimy Teco, a.s. Laboratorní testy ukázaly funkčnost provedené implementace.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
The Proceedings of 2004 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design
ISBN
0-7803-8634-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
273-277
Publisher name
IEEE
Place of publication
Taipei
Event location
Taipei, Taiwan
Event date
Sep 2, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—