Implementation of Adaptive Control Algorithm into PLC library

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502367" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502367 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Implementation of Adaptive Control Algorithm into PLC library
Original language description
This paper deals with the implementation of a self-tuning controller into PLC (Programmable Logical Controller) library. The polynomial method is used, and the parameters for controller are derived using -model together with the pole placement approach.The recursive least-squares method and directional forgetting are used to estimate the parameters of the delta-model. The algorithm was implemented in Tecomat PLC library, product of Teco, Inc. The laboratory tests proved that algorithm implementation was successful
Czech name
Implementace adaptivního řídicího algoritmu do knihovny PLC
Czech description
Článek se zabývá implementací samočinně se nastavujícího regulátoru do knihovny programovatelného automatu (PLC - Programmable Logic Controller). Pro návrh regulátoru je použita polynomiální teorie a parametry regulátoru jsou odvozeny využitím delta modelu a metody přiřazení pólů. Pro odhad parametrů modelu je užita metoda nejmenších čtverců a směrové zapomínání. Algoritmus byl implementován do knihovny PLC automatu Tecomat, produkt fimy Teco, a.s. Laboratorní testy ukázaly funkčnost provedené implementace.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proc. 8th international research/expert conference Trends in the development of machinery and associated technology 2004
ISBN
9958-617-21-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
887-890
Publisher name
University of Algarve
Place of publication
Zenica, Bosna a Hercegovina
Event location
Neum
Event date
Sep 15, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)