Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504077" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504077 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů
Original language description
Příspěvek se zabývá řízením laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Předmětný model simuluje řadu procesů, které se často vyskytují v průmyslové praxi. V prostředí Matlab/Simulink byla sestavena knihovna mnoharozměrových regulátorů umožňující návrh a ověřování regulátorů jak simulací tak řízením laboratorních modelů. Všechny regulátory jsou realizovány jako samočinně se nastavující. Jejich algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity různé konfigurace řídicího systému. Pro testování řídicích algoritmů při řízení v reálném čase je využíván zejména model spřažených elektromotorů, protože byl zkonstruován na základě zkušeností s autentickými průmyslovými aplikacemi. V příspěvku jsou rovněž porovnány výsledky regulace adaptivního řízení bez apriorních znalostí o řízeném procesu a s těmito znalostmi
Czech name
Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů
Czech description
Příspěvek se zabývá řízením laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Předmětný model simuluje řadu procesů, které se často vyskytují v průmyslové praxi. V prostředí Matlab/Simulink byla sestavena knihovna mnoharozměrových regulátorů umožňující návrh a ověřování regulátorů jak simulací tak řízením laboratorních modelů. Všechny regulátory jsou realizovány jako samočinně se nastavující. Jejich algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity různé konfigurace řídicího systému. Pro testování řídicích algoritmů při řízení v reálném čase je využíván zejména model spřažených elektromotorů, protože byl zkonstruován na základě zkušeností s autentickými průmyslovými aplikacemi. V příspěvku jsou rovněž porovnány výsledky regulace adaptivního řízení bez apriorních znalostí o řízeném procesu a s těmito znalostmi
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Computer aided design of multivariable adaptive control systems</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Konference ARaP 2005 Automatizace, regulace a procesy
ISBN
80-86534-08-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
55-58
Publisher name
FCC Public s.r.o.
Place of publication
Praha
Event location
Brno
Event date
Jan 29, 2005
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—