Algebraic approach to design and tuning of PI controllers for higher order systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504105" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504105 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Algebraic approach to design and tuning of PI controllers for higher order systems
Original language description
The contribution deals with control of continuous-time higher order SISO systems via PI controllers designed by technique derived from algebraic approach. The main principle is in approximation of higher order systems with first order systems and in design and tuning of robust enough PI controllers. The PI regulators are tuned by appropriate value of parameter m>0 to obtain fast control response without first overshooting for nominal system. The applicability of the method is illustrated on two simulation examples.
Czech name
Algebraický přístup k návrhu a ladění PI regulátorů pro systémy vyšších řádů
Czech description
Příspěvek se zabývá řízením spojitých SISO systémů vyšších řádů pomocí PI regulátorů navržených technikou, která je odvozena z algebraického přístupu. Hlavní myšlenka spočívá v aproximaci systémů vyšších řádů systémy prvních řádů a v návrhů a ladění dostatečně robustních PI regulátorů. Tyto regulátory jsou laděny vhodným parametrem m>0 tak, aby bylo pro nominální systém dosaženo krátké doby regulace bez prvotního překmitu. Využitelnost metody je ilustrována na dvou simulačních příkladech.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium
ISBN
3-901509-46-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
245-246
Publisher name
DAAAM International Vienna
Place of publication
Vienna
Event location
Opatia, Croatia
Event date
Oct 19, 2005
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—