DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504139" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504139 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS

Original language description

The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of thesecond order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized inMATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.

Czech name

Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje

Czech description

Příspěvek se zabývá decentralizovaným autonomním řízením MIMO systémů (systémů s mnoha vstupy a mnoha výstupy) s využitím sady SISO regulátorů (regulátorů s jedním vstupem a jedním výstupem) běžících současně. Algoritmus návrhu regulátorů má v sobě zahrnutu on-line rekurzivní identifikaci spolu s metodou výpočtu parametrů regulátoru, což je známé jako samočinně se nastavující regulátor. Metoda instrumentální proměnné byla použita jako metoda identifikace a jednalo se o lineární časově invariantní subsystémy druhého řádu bez dopravního zpoždění. Výpočet akčních signálů využívá budoucí tedy odhadované hodnoty akčních signálů stejně jako i budoucí hodnoty výstupních signálů ze systému a to na zvoleném horizontu. Ověření bylo realizováno v prostředí MATLABna mnoha systémech, jeden byl pro ukázku vybrán pro tento příspěvek. Dále byl zvolen laboratorní model pro ověření použitého algoritmu v reálném čase.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of 15th International Conference on Process Control 2005, Slovakia

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

—

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso, Slovensko

Event date

Jun 7, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—