Relay- based autotuning: a second order algebraic design

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504155" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504155 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Relay- based autotuning: a second order algebraic design
Original language description
: The paper is focused on autotuners tuning a class of PID like controllers. The autotuning principle combines relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems. The estimation of the stable controlled process is performed through asymmetrical limit cycle data. Then a second order transfer function with a double real pole is identified. The controller is derived through parameterized solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters can be simply tuned by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.
Czech name
PID automatické nastavení regulátorů: systémy druhého řádu
Czech description
Příspěvek se zabývá automatickým nastavením spojitých regulátorů (autotuning) pro PID regulátoryěním. Každý autotuning obsahuje dvě části. V první fázi je experimentálně identifikován model objektu druhého řádu pomocí asymetrického relé. V druhé fázi jek tomuto modelu generován regulátor přes řešení diofantické rovnice. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního parametru, který může být nastaven pomocí principu umístění pólů charakteristické rovnice.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Consortial approach to the development of experimental models</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)