Robot manipulator hand for CNC lathe for steel turning

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F07%3A63505135" target="_blank" >RIV/70883521:28110/07:63505135 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robot manipulator hand for CNC lathe for steel turning

Original language description

The CNC lathe machine EMCO TURN 325-II, which turns steel parts, uses a robot manipulator for the part insertion and withdrawal. The robot manipulator system consists of a gantry robot, an automated opening and closing of the machine door, an input magazine for intermediate products, protective barrier and a manipulator hand. The 2-axis gantry robot is based on FESTO linear electro drives that use servo motors. The pneumatic automated opening and closing of the machine door is ensured by a double-actinglinear pneumatic drive. The automatic magazine for intermediate products provides precise position of the intermediate product, at the same time the magazine makes it possible to open storage bin for turnings. The protective barrier ensures safety for operators and keeps off collisions. The manipulator hand lifts the intermediate product from the magazine and inserts it into the clamp jig of the CNC lathe. After turning the product is taken from the clamp and put to the output magazine,

Czech name

Uchopovací hlava robotnického manipulátoru pro CNC frézku na obrábění ocelových dílů

Czech description

CNC frézka EMCO TURN 325-II, která slouží k obrábění ocelových dílů, používá manipulátor pro vkládání a vyjímání dílů. Manipulátor se skládá z následujících částí a příslušenství: z portálového robotu, mechanismu pro automatické zavírání a otevírání dveří stroje, vstupního zásobníku pro polotovary, ochranné bariéry a z uchopovací hlavy. Tento článek popisuje návrh technického řešení uchopovací hlavy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

DMC 2007

ISBN

978-80-8073-858-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

107-110

Publisher name

Technická univerzita v Košiciach

Place of publication

Košice

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—