Two Methods of Adaptive Control of Interconnected Liquid Tanks

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504339" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504339 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Two Methods of Adaptive Control of Interconnected Liquid Tanks

Original language description

The contribution deals with adaptive control of nonlinear real-time system. Two control methods are proposed and their performance is compared. The first method is based on self-tuning control while the second one uses artificial neural networks. An advantage of self-tuning approach lies in the possibility to use well-known linear control algorithms combined with on-line process identification. Artificial neural networks are able to model nonlinear behaviour of real-time system. This model can be used in the control algorithm. Both these methods are applied to a problem of control liquid level in interconnected tanks. Real-time experiments are performed using Amira DTS200 - Three Tank System. This system is characterized by non-linear behaviour.

Czech name

Dvě metody adaptivního řízení propojených zásobníků kapalin

Czech description

Příspěvek se zabývá adaptivním řízením nelineárního reálného systému. Jsou představeny dva přístupy a je porovnána jejich výkonnost. První přístup je založen na samočinně se nastavujících regulátorech, zatímco druhý využívá umělé neuronové sítě. Výhoda samočinně se nastavujících regulátorů spočívá v možnosti použít známé algoritmy navržené pro regulaci lineární systémy v kombinaci s průběžnou identifikací regulované soustavy. Umělé neuronové sítě jsou schopné modelovat nelineární chování reálného systému. Tento model může být použit při regulaci. Obě metody byly použity pro regulaci hladiny v propojených zásobnících. Experimenty byly prováděny na soustavě Amira DTS200 - Three Tank System, která vykazuje nelineární chování.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

6th Asian Control Conference

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

106

Pages from-to

174

Publisher name

Institut Teknologi Bandung

Place of publication

Bandung, Indinésie

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—