Control of the himat aircraft via algebraic mu-synthesis

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504406" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504406 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control of the himat aircraft via algebraic mu-synthesis

Original language description

In this paper algebraic approach is employed for controller design. The objective is to find a robust controller which guarantees the robust stability and decoupled result control of the longitudinal model of a scaled remotely controlled vehicle versionof the advanced fighter HIMAT. The control design is performed by decoupling the MIMO system into two identical SISO plants which are approximated by a 4th order transfer function. The algebraic approach is then used for the pole placement design and thenominal closed loop poles are tuned so that the peak of the mu-function is minimal. As an optimization tool an evolutionary algorithm Differential Migration is used in order to overcome the problem of multimodality of the cost function. Final controlleris compared with D-K iteration through simulation of standard longitudinal manoeuvres.

Czech name

Řízení letounu himat pomocí algebraické mí-syntézy

Czech description

Článek se zabývá algebraickou syntézou regulátorů. Cílem návrhu je nalézt robustní regulátor, který zajišťuje robustní stabilitu a autonomní řízení podélné dynamiky u zmenšeného modelu dálkově řízeného letounu HIMAT. Syntéza regulátoru je provedena transformací mnohorozměrového systému na dva identické jednorozměrové modely, které jsou aproximovány přenosem 4. řádu. Algebraický přístup je použit pro metodu umístění pólů uzavřeného nominálního obvodu. Tyto póly pak slouží jako ladící parametry. Z důvodumultimodality účelové funkce byla jejich optimalizace prováděna za využití evolučního algoritmu diferenciální migrace. Výsledný regulátor byl porovnán s D-K iterací pomocí simulace standardních podélných manévrů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

CONTROLO

ISBN

0-7803-9402-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

—

Publisher name

Portuguese Society of Automatic Control

Place of publication

Lisabon

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—