Silově-momentová interakce na rozhraní člověk-stroj

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504418" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504418 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Silově-momentová interakce na rozhraní člověk-stroj

Original language description

The paper deals with original design of optoelectronic system for six degrees-of freedom (DoF) measurements in robotics, human-machine interface, rehabilitation robotics, assistive technologies and for the control operation in space. This six DoF sensorysystem enables both, the sampling of micro-displacements . A part of thesis is devoted to contribute to the communication, control sharing and security improving of visually impaired people and people with mobility disabilities by means of optoelectronic multi degrees-of- freedom sensory systems inserted on the human-machine interface of the wheelchair and generally for the stearing of mobile robots.

Czech name

Silově-momentová interakce na rozhraní člověk-stroj

Czech description

Zvyšující se požadavky na přesnost a citlivost manipulačních úkonů v nanotechnologiích, chirurgii, a v telerobotice vedou k častějšímu používání silově-momentové zpětné vazby na rozhraní člověk-stroj. Polohovací konfigurace stavů pro více stupňů volnostijsou přenášeny z operátora na telerobotický manipulátor pomocí šesti-složkového ovladače snímajícího záměrný pohyb lidského těla včetně intenzity dotykového vjemu. Článek obsahuje návrh šesti-složkových ovladačů se silově-momentovou zpětnou vazbou, jejichž činnost je odvozena ze záměrného pohybu lidské ruky, popřípadě hlavy, včetně použití modifikovaného ovladače na snímání čéškového reflexu pro diagnostické účely.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

CD sborník mezinárodní konference Principia Cybernetica 2006

ISBN

80-7318-460-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Tomas Bata University in Zlín,Faculty of Applied Informatics

Place of publication

Zlin

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—