All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Force - Torque Sensing in Authentization and Human Factor Failure Prediction

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505981" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505981 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Force - Torque Sensing in Authentization and Human Factor Failure Prediction

  • Original language description

    This paper introduces a modular, optoelectronic-based sensory system that measures axial and angular displacements for robotic and human-machine interface with applications for the prediction of the human factor failure based on the signal processing ofmulti degrees-of-freedom hand controller's output signal. This signal contains unambiguous authentic personal information about the trajectory of a man's hand movement at the goal-seeking activity. This paper describes a simple construction of six-degrees-of-freedom (DoF) sensory system with the application for the six-component force torque sensor, multi-DoF hand controller, keyboard for blind people and signature scanner.

  • Czech name

    Silově-momentová informace v autentizaci a predikci selhání lidského faktoru

  • Czech description

    Článek pojednává o optoelektronickém snímacím systému, který umožňuje současné vzorkování tří osových posunutí a tří úhlových pootočení pro robotiku a rozhraní člověk-stroj. Popsaný systém lze využít pro predikci selhání lidského faktoru, která je založena na zpracování šesti-složkových signálů z výstupu šesti-složkového ručního ovladače (joysticku). Tyto šesti-složkové signály obsahují jednoznačnou autentickou informaci o dráze pohybu lidské ruky při záměrné činnosti. Článek popisuje princip činnosti akonstrukci šesti-složkového silově-momentového snímače, vícesložkový ruční ovladač, klávesnici pro nevidomé a snímač podpisu.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2007

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Mezinárodní konference Bezpečnostní technologie, systémy a management BTSM 2007

  • ISBN

    978-80-7318-606-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    66-71

  • Publisher name

    Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

  • Place of publication

    Zlin

  • Event location

  • Event date

  • Type of event by nationality

  • UT code for WoS article