A simple stabilization and algebraic control design of unstable delayed systems using meromorphic functions

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505754" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505754 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

A simple stabilization and algebraic control design of unstable delayed systems using meromorphic functions

Original language description

The paper is focused on control of unstable delayed systems. The control design is performed in the RMS ring of (retarded quasipolynomial) meromorphic functions. The unstable systems are modeled in anisochronic philosophy as a ratio of quasipolynomials where also denominator contains delay terms. The goal is to find a suitable stable quasipolynomial as a common denominator of RMS terms. This task is equivalent to the stabilization of a plant by a proportional feedback loop. Then, the appropriate controller can be found. In this paper, three algebraic methods are suggested, two of them are based on the solution of the B&#232;zout equation with Youla-Kučera parameterization. The third one utilizes modified internal model control (IMC) structure with an affine parameterization. All methods offer a real positive real parameter m0 which defines closed loop poles placement. The modified "equalization method" for determining of m0 can be applied. An example illustrates the proposed methodolog

Czech name

Jednoduchá stabilizace a algebraické řízení nestabilních systémů se zpožděním s využitím meromorfních funkcí

Czech description

Článek se zabývá řízením nestabilních systémů se zpožděním. Návrh řízení je proveden v okruhu RMS (zpožděné kvazipolynomiální meromorfní funkce). Systémy jsou modelovány v anisochronní filosofii jako podíly polynomů, kde i jmenovatelé obsahují zpožďujícíčleny. Hlavním cílem je nalézt vhodný stabilní kvazipolynom jako společný jmenovatel členů v RMS. Tato úloha je ekvivalentní se stabilizací pomocí proporcionálního regulátoru ve zpětné vazbě. Regulátory jsou pak navrženy třemi různými způsoby: dva z nich využívají diofantické rovnice a Youla-Kučerovy parametrizace, třetí pak zobecněného IMC (Internal Model Controller) principu. Všechny metody nabízí parametr m0, který lze využít k ladění regulátorů. Zde je užita modifikace tzv. vyvážené metody nastavení. Metodiky jsou ověřeny na simulačním příkladu

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 26th IASTED International Conference MIC 2007

ISBN

978-0-88986-633-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

183-188

Publisher name

IASTED

Place of publication

Innsbruck

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—