Algebraic control of unstable delayed first order systems using RQ-meromorphic functions
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505770" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505770 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Algebraic control of unstable delayed first order systems using RQ-meromorphic functions
Original language description
The paper is focused on control of first order unstable delayed systems. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions. Unstable systems are modeled in anisochronic philosophy as a ratio of quasipolynomials where also denominator contains delay terms. The goal is to find a suitable stable quasipolynomial as a common denominator of RMS terms. This task is equivalent to the stabilization of a plant by a proportional controller in a feedback loop. Then, the appropriate controller can be found. In this paper, an algebraic method based on the solution of the Bèzout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Besides the simple feedback loop, significant improvement using two-degreesof freedom structure is demonstrated. The method offers a real positive real parameter m0 which defines closed loop poles placement. The modified "equalization method" for determining of m0 can be applied. An example illustrates the prop
Czech name
Algebraické řízení nestabilních syszémů 1.řádu se zpožděním s využitím meromorfních funkcí
Czech description
Článek se zabývá řízením nestabilních systémů se zpožděním. Návrh řízení je proveden v okruhu RMS (zpožděné kvazipolynomiální meromorfní funkce). Systémy jsou modelovány v anisochronní filosofii jako podíly polynomů, kde i jmenovatelé obsahují zpožďujícíčleny. Hlavním cílem je nalézt vhodný stabilní kvazipolynom jako společný jmenovatel členů v RMS. Tato úloha je ekvivalentní se stabilizací pomocí proporcionálního regulátoru ve zpětné vazbě. Regulátory jsou pak navrženy pomocí diofantické rovnice a Youla-Kučerovy parametrizace, třetí. Vedle tradiční jednoduché zpětné vazby je užito výrazného vylepšení pomocí 2DOF konfigurace. Metoda nabízí parametr m0, který lze využít k ladění regulátorů. Zde je užita modifikace tzv. vyvážené metody nastavení. Metodiky jsou ověřeny na simulačním příkladu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceeding of the 15th Mediterranean Control Conference
ISBN
978-1-4244-2137-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
1-6
Publisher name
Mediterranean Control Conference
Place of publication
Atény
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—