Relay-based autotuners - first and second order algebraic design

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505756" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505756 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Relay-based autotuners - first and second order algebraic design
Original language description
The paper is focused on automatic tuning for a class of PI and PID like controllers. The principle combines two basic steps; the relay based feedback identification and the algebraic control design for continuous-time stable systems. The estimation phaseis performed through biased relay feedback test and yields an estimated model. The consecutive controller is derived through parameterized solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Moreover, the Diophantineequation approach gives a scalar tuning parameter which can be adjusted by various principles.
Czech name
Releový autotuning - algebraický návrh pro systémy prvního a druhého řádu
Czech description
Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení třídy PI a PID regulátorů. Princip kombinuje dva kroky; releovou identifikaci a algebraický návrh pro spojité a stabilní systémy. Identifikační část je provedena pomocí nesymetrického relé a poskytuje odhad parametrů systému. Následný návrh parametrů regulátoru je skrze řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)