Polynomial Approach to Control System Design for a Magnetic Levitation System

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505776" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505776 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Polynomial Approach to Control System Design for a Magnetic Levitation System

Original language description

The contribution deals with the problem of designing a control system for a magnetic levitation apparatus. The proposed procedure uses a polynomial approach for control system design with control structure having two feedback controllers. In the paper, necessary conditions for control system stability, reference tracking and load disturbance attenuation are derived together with a methodology for optimal setting of the controllers' parameters. Although the system is unstable and nonlinear in nature, itis shown that it is not problematic to control it by means of linear controllers with parameters set in a robust way.

Czech name

Návrh řízení pro systém magnetické levitace pomocí polynomiálního přístupu

Czech description

V příspěvku se řeší problém návrhu regulátoru pro systém magnetické levitace. Navrhovaná metoda využívá polynomiálního přístupu se 2 zpětnovazebními regulátory. V práci jsou odvozeny nutné podmínky pro stabilitu systému řízení, asymptotické sledování referenčního signálu i potlačení vlivu poruch. Také je vypracována metodika pro optimální nastavení parametrů regulátoru pro tento systém. V experimentální části je ukázáno, že ačkoliv je zmíněný systém nestabilní a nelineární, není problém ho uřídit lineárními ragulátory pod podmínkou, že jsou tyto robustně nastaveny.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Direct methods of controller design and tuning</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

European Control Conference ECC'07

ISBN

978-960-89028-5-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

4561-4567

Publisher name

The European Union Control Association

Place of publication

Athens

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—