Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505796" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505796 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case

Original language description

The paper brings a new combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable second order transfer function with a dead-time term is identified. The controller is computed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A second order identification yields a Smith-like feedback controller with the realistic PID structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle or an optimization method. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab + Simulink environment.

Czech name

Autotuning pro systémy 2. řádu se zpožděním s užitím meromorfních funkcí

Czech description

Příspěvek přináší novou kombinaci reléové (hysterezní) identifikace a algebraického návrhu řízení pro systémy se zpožděním. Odhad parametrů řízeného systému je založen na experimentu s asymetrickým relé a dosažení limitních cyklů. Regulátor je vypočten řešením Diofantiocké rovnice v okruhu ryzích a stabilních RQ meromorfních funkcí. Jeho parametry jsou pak laděny pomocí přiřazení pólů. Tento proces vede u systémů 2.řádu na strukturu zobecněného Smithova prediktoru. Metodika nabízí skalární parametr m0,který může být vhodně optimalizován. Navržený algoritmus je ilustrován na příkladě v prostředí Matlab+Simulink

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 9th European Control Conference 2007

ISBN

978-960-89028-5-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

1839-1845

Publisher name

The European Union Control Association

Place of publication

Athens

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—